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公开(公告)号：CN114848143A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210230308.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于脊柱手术辅助机器人的手术导航系统及方法，本发明系统包括影像处理模块、空间配准模块、手术导航模块和运动控制模块。本发明方法包括术前规划、术中执行、术后评估。本发明根据医生在图像中确认的脊柱椎体病变位置和手术方向，能够自动移动脊柱辅助手术机器人在机器人坐标系下定位手术方向从而指引医生实施手术，不仅方便医生手术而且提高手术的效率，还提高了手术的准确性和安全性。同时，本发明通过设置的空间配准探头拾取粘贴在患者背部靶点的方式完成图像坐标系和机器人坐标系的空间配准，避免了对患者的二次创伤。
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