公开(公告)号：CN1087211C

公开(公告)日：2002-07-10

申请号：CN98122856.9

申请日：1998-12-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 苏建良 ,  钱晋武 ,  何永义 ,  程维明 ,  沈耀宗 ,  顾建峰

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/18

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构，突破了传统的移动机器人机构技术，利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法，以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这种自动复位机构的移动机器人(无论以车轮、履带或腿足作为行走机构)能够有效的应用于许多极限条件的场合(如未知星球表面探索、火山口附近考察、水底行走作业等)，并保证正常工作。

公开(公告)号：CN1259420A

公开(公告)日：2000-07-12

申请号：CN98122856.9

申请日：1998-12-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 苏建良 ,  钱晋武 ,  何永义 ,  程维明 ,  沈耀宗 ,  顾建峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构,突破了传统的移动机器人机构技术,利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法,以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这种自动复位机构的移动机器人(无论以车轮、履带或腿足作为行走机构)能够有效的应用于许多极限条件的场合(如未知星球表面探索、火山口附近考察、水底行走作业等),并保证正常工作。