公开(公告)号：CN101424863B

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN200810203992.2

申请日：2008-12-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 汪地 ,  杨浩 ,  陈荣莲 ,  杨绍鹏 ,  张翼

IPC: H04N13/00 ,  H04N5/232 ,  G03B35/00

CPC classification number: G03B35/08

Abstract: 本发明涉及一种立体摄像机及其自适应视差调节方法。该摄像机由安装在一个机械平台机构上的两个摄像头构成，通过步进电机可以控制平台上的两个摄像头相向同步运动，从而改变了两个摄像头的视差。所采用的摄像头装备有电子变焦装置，可在控制器的控制下，同步进行变焦，并通过控制器在变焦的同时，根据控制算法控制步进电机来精确的控制摄像头的间距，使得摄像头的焦距在很大范围内变化时，所获得的立体图像对的视差始终维持在理想的状态，不会发生因大范围变焦而使得视差变化过大的问题。本发明的特点是结构简单，成本低廉，可实现立体摄像机在大变焦范围内视差的精确实时调节。

公开(公告)号：CN101424863A

公开(公告)日：2009-05-06

申请号：CN200810203992.2

申请日：2008-12-04

Applicant: 上海大学

Inventor： 汪地 ,  杨浩 ,  陈荣莲 ,  杨绍鹏 ,  张翼

IPC: G03B17/56 ,  F16M11/04 ,  G03B35/00 ,  H04N5/225

CPC classification number: G03B35/08

Abstract: 本发明涉及一种立体摄像机及其自适应视差调节方法。该摄像机由安装在一个机械平台机构上的两个摄像头构成，通过步进电机可以控制平台上的两个摄像头相向同步运动，从而改变了两个摄像头的视差。所采用的摄像头装备有电子变焦装置，可在控制器的控制下，同步进行变焦，并通过控制器在变焦的同时，根据控制算法控制步进电机来精确的控制摄像头的间距，使得摄像头的焦距在很大范围内变化时，所获得的立体图像对的视差始终维持在理想的状态，不会发生因大范围变焦而使得视差变化过大的问题。本发明的特点是结构简单，成本低廉，可实现立体摄像机在大变焦范围内视差的精确实时调节。