公开(公告)号：CN110926737A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911186854.2

申请日：2019-11-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 彭晨 ,  张帅帅 ,  杨林顺 ,  王海宽 ,  杨明锦

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的筛板故障智能监测方法，包括如下步骤：步骤1、根据筛板的工位，以及相机自身的内部参数，确定深度相机安装的矩阵排布；步骤2、对原始数据进行维度转换；步骤3、将维度转换后的数据中的无效数据进行处理；步骤4、对无效数据处理后的数据进行伪彩色渲染；步骤5、在深度图像中根据每块筛板的工位，划分出子图像，对每块子图像单独分析、判断工况；步骤6、获取相机捕获图像的信号强度数据，并和正常运行时的信号强度数据进行对比，以此判断筛板上面是否有煤，进一步判断原煤漏斗是否发生堵塞。本方法较现有方法检测速度快，检测精度高，无需人工干预，是一种非介入性的监测方法，不影响正常生产。

公开(公告)号：CN114706293A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210307925.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 彭晨 ,  杨陈 ,  杨林顺

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明提出一种基于GRU‑Attention和自适应模糊PID的煤泥水智能加药控制方法，利用数据采集节点实时检测入料煤泥水的流量、浓度以及溢流浊度，并采用限幅平均滤波法进行滤波处理；将数据采集节点处理得到的数据传输至系统；搭建初始加药量前馈计算模型，输入入料煤泥水的浓度和流量计算初始加药量；利用线性化卡尔曼滤波算法对实时浊度进行数据平滑处理；利用训练好的GRU‑Attention浊度预测模型，以此得到溢流水浊度预测值；对PID参数进行参数调整并通过变频器和计量泵组成的执行机构实现加药控制；本发明能实现煤泥水智能加药控制，有效克服加药滞后性，增强了加药实时性和准确性，使得溢流浊度能够精确追踪设定值，不依赖于人工，提高了选煤厂的经济效益与智能化水平。

公开(公告)号：CN110926737B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201911186854.2

申请日：2019-11-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 彭晨 ,  张帅帅 ,  杨林顺 ,  王海宽 ,  杨明锦

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明涉及一种基于深度图像的筛板故障智能监测方法，包括如下步骤：步骤1、根据筛板的工位，以及相机自身的内部参数，确定深度相机安装的矩阵排布；步骤2、对原始数据进行维度转换；步骤3、将维度转换后的数据中的无效数据进行处理；步骤4、对无效数据处理后的数据进行伪彩色渲染；步骤5、在深度图像中根据每块筛板的工位，划分出子图像，对每块子图像单独分析、判断工况；步骤6、获取相机捕获图像的信号强度数据，并和正常运行时的信号强度数据进行对比，以此判断筛板上面是否有煤，进一步判断原煤漏斗是否发生堵塞。本方法较现有方法检测速度快，检测精度高，无需人工干预，是一种非介入性的监测方法，不影响正常生产。