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公开(公告)号：CN100554633C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710047470.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: E04H6/42 , E04H6/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂伸出机构与起重臂夹持机构通过角钢焊接在一起。直线导向轮机构中的导向轮内嵌在起重臂伸出机构的推出导轨中。直线导向轮机构通过螺栓联接，固定在机器人骨架上。通过自动控制系统，计算待搬运汽车的中心位置并控制机器人到达汽车的中心位置。
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公开(公告)号：CN101187267A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710047470.3
申请日：2007-10-26
Applicant: 上海大学
IPC: E04H6/42 , E04H6/18 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂伸出机构与起重臂夹持机构通过角钢焊接在一起。直线导向轮机构中的导向轮内嵌在起重臂伸出机构的推出导轨中。直线导向轮机构通过螺栓联接，固定在机器人骨架上。通过自动控制系统，计算待搬运汽车的中心位置并控制机器人到达汽车的中心位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100365164C
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200510110738.4
申请日：2005-11-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种镁合金化学镀镍磷的方法，属化学镀膜工艺技术领域。本发明的特征在于具有以下工艺过程和步骤：①配制化学镀液；其组成及重量配方为：主盐碱式碳酸镍10～30g/l；还原剂次亚磷酸钠20～40g/l；络合剂乳酸15～25g/l，丁二酸4～8g/l，乙酸钠10～20g/l，柠檬酸3～15g/l，选上述络合剂中的一种或多种；稳定剂硫脲0.5～3.0mg/l，碘酸钠5～15mg/l，选上述稳定剂中的一种或二种；防腐剂氟化氢铵15～30g/l；余量为水。②将镁合金脱脂、酸洗，清洁表面。③浸锌处理、退锌、二次浸锌。④化学镀镍；温度80～90℃，pH6～7，施镀时间45～60分钟。⑤水洗，并在200℃下热处理2小时；最后获得厚度为15～20微米的镍磷合金镀层。
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公开(公告)号：CN104840251A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510226946.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海大学
IPC: A61B18/28
Abstract: 本发明涉及一种基于光纤材料光热效应的激光热疗探头，包括传光光纤、保护套、光纤温度传感器和光热探头；所述光热探头的前端或后端连接光纤温度传感器，后端的光纤温度传感器连接所述传光光纤，所述保护套包覆在传光光纤、光纤温度传感器和光热探头的外部。治疗时将热疗探头放置在需治疗的组织中，光热探头将导入的激光转化为热能，并以该探头为中心向四周传导和辐射，在组织中形成一定的温度场分布；光纤温度传感器实现组织周围的温度分布场温度信息的完全分布式测量。本发明结构简单，成本低，尺寸小，制作简易，可实时测量温度分布，为激光诱导间质热疗法提供了一种安全、实用性强的探头结构和一种小尺寸、可精确控温的点热源装置。
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公开(公告)号：CN100534553C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200610116370.7
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种家用健身智能乒乓壁及其操作方法。本乒乓包括一块固定在桌端的板壁，该板壁上分布着活动的挡球板和削球板，挡球板在其驱动机构的驱动下作摆动运动，前球板在其驱动机构的驱动下作平面移动或旋转运动。还设有可调击球难度和自动计分系统。本发明的乒乓壁能模仿乒乓球手多种击球动作，从而使单个人可以进行乒乓球运动，其成本低，室内占用空间小，适于室内健身用。
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公开(公告)号：CN101049536A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610116370.7
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种家用健身智能乒乓壁及其操作方法。本乒乓包括一块固定在桌端的板壁，该板壁上分布着活动的挡球板和削球板，挡球板在其驱动机构的驱动下作摆动运动，前球板在其驱动机构的驱动下作平面移动或旋转运动。还设有可调击球难度和自动计分系统。本发明的乒乓壁能模仿乒乓球手多种击球动作，从而使单个人可以进行乒乓球运动，其成本低，室内占用空间小，适于室内健身用。
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公开(公告)号：CN1769521A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510110738.4
申请日：2005-11-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种镁合金化学镀镍磷的方法，属化学镀膜工艺技术领域。本发明的特征在于具有以下工艺过程和步骤：①配制化学镀液；其组成及重量配方为：主盐碱式碳酸镍10～30g/L；还原剂次亚磷酸钠20～40g/L；络合剂乳酸15～25g/L，丁二酸4～8g/L，乙酸钠10～20g/L，柠檬酸3～15g/L，选上述络合剂中的一种或多种；稳定剂硫脲0.5～3.0mg/L，碘酸钠5～15mg/L，选上述稳定剂中的一种或二种；防腐剂氟化氢铵15～30g/L；余量为水。②将镁合金脱脂、酸洗，清洁表面。③浸锌处理、退锌、二次浸锌。④化学镀镍；温度80～90℃，pH 6～7，施镀时间45～60分钟。⑤水洗，并在200℃下热处理2小时；最后获得厚度为15～20微米的镍磷合金镀层。
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