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公开(公告)号：CN109472402A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811283947.2
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明实施例涉及数学建模应用技术领域，公开了一种电影拍摄场景的调度方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：建立场景调度成本模型，场景调度成本模型包括成本目标函数和若干个约束；求解场景调度成本模型，得到成本目标函数的最小值及最小值对应的场景调度顺序；其中，场景调度成本模型采用了按随机概率出现的若干种场景调度顺序；成本目标函数涉及演员工资成本和场景转移成本。本发明引入随机变量来考虑不同情景下电影场景的不确定拍摄时长，最小化演员工资成本，并且考虑了拍摄过程中场景之间转移产生的成本，最小化场景转移成本。如此更加符合现实情况，优化了电影拍摄场景的调度。
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公开(公告)号：CN108897317B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810615080.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例涉及交通运输技术领域，公开了一种自动导引小车AGV的路径寻优方法、相关装置及存储介质。其中，自动导引小车AGV的路径寻优方法，包括：获取运输任务中每辆AGV的出发点和目的地点的数据；获取每辆AGV的预估行驶路径和到达预估行驶路径上路口的时间，以及每辆AGV的运动状态参数；将每辆AGV的运动状态参数，输入交通拥堵造成的总惩罚成本与交通拥堵变量关系的数学模型中，以最小总惩罚成本为目标求解数学模型；根据求解结果对每辆AGV的行驶路径进行优化。本发明中，每辆AGV在完成运输任务的过程中，能够根据实时变化的交通状态，对每辆AGV的行驶路径进行优化，从而提高运输效率，减少运输成本。
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公开(公告)号：CN109492804A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811284043.1
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明实施例涉及数学建模应用技术领域，公开了一种拍摄场景的调度方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：建立场景调度成本的动态规划方程；求解场景调度成本的动态规划方程，得到最小场景调度成本对应的场景调度顺序；其中，所述场景调度成本涉及演员工资成本和场景转移成本，所述动态规划方程采用了按随机概率出现的若干种场景调度顺序。本发明引入随机变量来考虑不同情景下电影场景的不确定拍摄时长，最小化演员工资成本，并且考虑了拍摄过程中场景之间转移产生的成本，最小化场景转移成本。如此更加符合现实情况，能够优化电影拍摄场景的调度。
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公开(公告)号：CN108897317A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810615080.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例涉及交通运输技术领域，公开了一种自动导引小车AGV的路径寻优方法、相关装置及存储介质。其中，自动导引小车AGV的路径寻优方法，包括：获取运输任务中每辆AGV的出发点和目的地点的数据；获取每辆AGV的预估行驶路径和到达预估行驶路径上路口的时间，以及每辆AGV的运动状态参数；将每辆AGV的运动状态参数，输入交通拥堵造成的总惩罚成本与交通拥堵变量关系的数学模型中，以最小总惩罚成本为目标求解数学模型；根据求解结果对每辆AGV的行驶路径进行优化。本发明中，每辆AGV在完成运输任务的过程中，能够根据实时变化的交通状态，对每辆AGV的行驶路径进行优化，从而提高运输效率，减少运输成本。
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