-
公开(公告)号：CN113635327B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111115071.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司(CN)
Inventor： 王少白
Abstract: 本发明提供了一种多自由度机器人，包括机械臂本体和控制系统，所述机械臂本体包括多个转动连接的关节臂，相邻所述关节臂通过旋转关节连接，所述旋转关节包括驱动机构、旋转轴和锁紧结构，所述旋转轴与锁紧结构连接固定，所述驱动机构通过断电和通电而分别与锁紧结构实现吸合和分开，以使所述旋转关节锁紧和旋转；所述控制系统包括控制模块和信号转换模块，所述信号转换模块分别与驱动机构和控制模块电连接，所述信号转换模块将控制模块输出的脉冲宽度调制信息转换为开关信号以控制驱动机构的通电和断电，且所述控制模块通过控制脉冲宽度调制信息的占空比以控制驱动机构的电阻，以达到逐渐解闸的效果。本发明还提供了一种手术辅助定位系统。
-
公开(公告)号：CN218279698U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202221569101.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司(CN)
Abstract: 本实用新型提供了一种活检钳电动控制工具及手术用机械臂，通过在基座上设置滑动部、微动部、夹持单元和转动部。滑动部的输出端通过连接件与外部平台相连，从而实现工具整体相对于外部平台一动；微动部用于承载外部活检钳并带动外部活检钳进行微动；夹持单元分为夹爪轴、活动夹爪和套筒，夹爪轴用于连接活动夹爪和转动部，用于实现转动部带动外部活检钳转动；套筒则是螺纹连接在夹爪轴上，用于对活动夹爪的张开进行限位，使得活动夹爪在夹持住外部活检钳后可保持住限位状态。本实用新型的活检钳电动控制工具可实现活检钳的自动化应用场景，通过滑动部、微动部和转动部实现活检钳的移动、转动以及活检钳上活动手柄的微动。
-
Search Results
2
records
(took 0.025 seconds)
