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公开(公告)号：CN105677486B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610012000.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 上海交通大学 , 无锡江南计算技术研究所
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供的一种数据并行处理方法，包括如下步骤：步骤1，主管理节点接收数据并获取数据的关联关系；步骤2，主管理节点计算工作计算节点的可调配的GPU和GPU工作负载；步骤3，主管理节点划分数据并将已划分的数据分发到各个工作计算节点；步骤4，工作计算节点对接收到的数据进行并行处理并将处理的结果传输回主管理节点；步骤5，主管理节点将结果合并输出。本发明的有益效果如下：采用了主/从架构模式用于高性能大规模数据并行处理，根据DNA特征建模，将应用程序转化成的具体作业进行作业阶段划分，并根据划分结果，进行节点粒度级别的作业部署,采用线程并行优化机制，充分利用多计算核提高单节点内数据流并行任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN105677486A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610012000.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 上海交通大学 , 无锡江南计算技术研究所
IPC: G06F9/50
CPC classification number: G06F9/5066
Abstract: 本发明提供的一种数据并行处理方法，包括如下步骤：步骤1，主管理节点接收数据并获取数据的关联关系；步骤2，主管理节点计算工作计算节点的可调配的GPU和GPU工作负载；步骤3，主管理节点划分数据并将已划分的数据分发到各个工作计算节点；步骤4，工作计算节点对接收到的数据进行并行处理并将处理的结果传输回主管理节点；步骤5，主管理节点将结果合并输出。本发明的有益效果如下：采用了主/从架构模式用于高性能大规模数据并行处理，根据DNA特征建模，将应用程序转化成的具体作业进行作业阶段划分，并根据划分结果，进行节点粒度级别的作业部署,采用线程并行优化机制，充分利用多计算核提高单节点内数据流并行任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN115401147A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211000331.6
申请日：2022-08-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气上重铸锻有限公司 , 钢铁研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弧形锻件的差速锻造方法及成形模具，属于锻造技术领域。针对弧形锻件成形困难和纤维组织流向与其走向不一致的问题，本发明采用梯形直坯进行锻造，梯形直坯的截面为直角梯形，包括：将梯形直坯放置于组合弹性模组和下平砧之间，逐步向前送进锻压，并重复送进锻压操作，以实现拔长并弯曲成形，梯形直坯以其直角腰面贴合下平砧；组合弹性模组包括多个弹性模，多个弹性模沿梯形直坯的斜腰方向并列排布，多个弹性模对梯形直坯锻压时，同时接触梯形直坯。本发明利用梯形直坯两侧金属流动速度差实现坯料弯曲，成形简单，同时通过使用组合弹性模组阻碍坯料拔长过程中金属的横向流动，使金属沿坯料轴向流动，确保坯料曲率半径。
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公开(公告)号：CN108594844A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810218186.6
申请日：2018-03-16
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式Linux多进程编程的无人机自主避障系统，其包括：可将无人机遥控器信号与异步收发传输器信号进行相互转换的信号转换模块；通过软件方式进行信号数据解析和传输的嵌入式Linux模块包括检测模块和重构模块；检测模块解析无人机测距传感器检测到的距离信息并将其解析结果输出至重构模块；重构模块根据解析结果将通用异步收发传输器信号进行重构后传输回信号转换模块。该系统可适用于任意的测距传感器，应用范围广；一方面，可兼容测量速度较慢的测距传感器而不会造成信号传输的滞后，通过软件方式进行信号数据交互，避免造成数据丢失；一方面，可预先设置避障阀值实现无人机自主飞行并自动避障。
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