公开(公告)号：CN119618104A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411830141.6

申请日：2024-12-12

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天设备制造总厂有限公司

Inventor： 毕庆贞 ,  冯一帆 ,  谈敏 ,  任斐 ,  孙立凡 ,  刘通

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/16 ,  G01B17/02

Abstract: 本发明提供了一种基于结构光扫描和电磁超声的大型薄壁件测量方法和系统，包括：步骤1：将结构光相机与电磁超声测厚模块进行集成；步骤2：在测量前进行结构光相机与电磁超声测厚模块的同步与标定；步骤3：以壁厚数据和点云数据为输入，进行数据预处理与数据融合，输出高精度的融合后点云；步骤4：根据不同测量工件与测量场景设计控制单元的功能；步骤5：将结果呈现在用户界面并提供相应的交互功能。本发明结合了结构光相机与电磁超声测厚技术，实现了对大型薄壁件的高精度三维重建，能够同时获取外部点云信息和内部壁厚数据，显著提高了测量的全面性和准确性，使得产品质量评估更为可靠。

公开(公告)号：CN118875814A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411071751.2

申请日：2024-08-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  陈晓鹏 ,  谈敏

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q17/22

Abstract: 本发明提供了一种五轴机床末端位姿动态精度测量装置及方法，所述测量装置包括测量头与标准球，所述测量头通过刀柄安装在机床主轴上，所述标准球安装在机床加工区上；所述测量头集成有姿态测量传感器与三个位移传感器，所述三个位移传感器用于与所述标准球接触。本发明通过集成了位移传感器与姿态测量传感器的测量头，在R‑test的基础上，增加了刀轴姿态测量功能，使得其不仅可以测量刀尖点位置，还可以反映刀轴的俯仰角、横滚角、航向角等刀轴姿态信息，从而增加了测量结果的准确性，能够实现C轴0到360°，A轴‑60°到60°的姿态测量范围。

公开(公告)号：CN117359386A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311550710.7

申请日：2023-11-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  谈敏

IPC: B23Q15/02

Abstract: 本发明提供了一种基于壁厚数据的五轴机床逐点补偿加工方法和系统，包括：步骤1：将超声在机测厚装置安装至机床主轴上，通过CAM软件规划数控测量程序和数控加工程序；步骤2：在数控程序的控制下，按照设定的轨迹进行壁厚测量，实时将测点的壁厚数据与坐标点位数据一同保存，用于后续的补偿加工分析；步骤3：以壁厚数据和数控加工程序为输入，输出补偿加工程序。本发明使用超声在机测厚测头实现了壁厚的在机测量；基于壁厚检测数据和原始加工程序进行逐点计算补偿量，并将补偿量分解到各个数控轴，生成补偿加工程序，自动进行补偿加工，能够大幅改善壁厚加工精度。

公开(公告)号：CN118809306A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411057350.1

申请日：2024-08-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  刘宝良 ,  谈敏

IPC: B23Q17/00 ,  B23Q15/28 ,  B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差的测量方法及系统，包括：步骤S1：采用五个位移传感器同时测量同步运动中的刀尖点和刀轴方向误差，基于旋量理论建立双五轴镜像铣机床的运动学模型，运动学模型基于双五轴机床独有的同步同轴约束用于测量轨迹生成；步骤S2：使用基于刀轴测量的同步同轴误差直接测量方法，提升对同轴误差的测量精度和效率。本发明基于同步同轴约束，建立了双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差模型，直接评估了双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差。