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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113284243A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110231851.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种三维表面模型的统计形状模型建立方法、系统、存储介质、终端，包括以下步骤：对三维表面模型进行数据预处理；将数据预处理后的三维表面模型配准到同一物理空间，获取统一物理空间后表面模型数据集；将所述统一物理空间后表面模型数据集对齐，建立所述三维表面模型中点的一一对应关系；根据所述点的一一对应关系构建协方差矩阵，并计算所述协方差矩阵的特征值和特征向量；所述对统一物理空间后表面模型数据集求平均值，根据所述平均值、所述特征值和特征向量构建所述三维表面模型的统计形状模型。本发明的三维表面模型的统计形状模型建立方法、系统、存储介质、终端实现了三维表面模型的统计形状模型的有效建立。
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公开(公告)号：CN113143463A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110282432.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种手术导航装置、系统、标定方法、介质及电子设备。所述手术导航装置包括：CT图像获取模块，用于获取患者的CT图像；三维模型构建模块，与所述CT图像获取模块相连，用于根据所述患者的CT图像获取手术区域的三维模型；第一坐标获取模块，用于获取第一坐标；第二坐标获取模块，与所述第一坐标获取模块相连，用于将所述第一坐标转换为第二坐标；投影控制模块，与所述三维模型构建模块和所述第二坐标获取模块相连，用于根据所述第二坐标控制所述投影仪将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域。所述手术导航装置能够将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域的实际位置，无需术者时刻关注计算机的显示屏幕。
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公开(公告)号：CN113674333A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111027674.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种标定参数的精度验证方法、介质及电子设备。所述方法包括：获取模具的第一图像和第二图像；根据第一参考点在第一图像中的像素坐标，获取第一参考点在第一相机坐标系中的坐标作为第一坐标；根据第二参考点在第二图像中的像素坐标，获取第二参考点在第二相机坐标系中的坐标作为第二坐标；根据待验证的标定参数将第一参考点和第二参考点变换至同一坐标系；根据第一参考点和第二参考点之间的相对位置关系进行匹配，以获取匹配点对；获取各匹配点对对应的三维重建点；根据各三维重建点与参考点之间的相对位置关系获取标定参数的精度。所述精度验证方法能够对标定参数的精度进行验证。
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公开(公告)号：CN113674333B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111027674.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种标定参数的精度验证方法、介质及电子设备。所述方法包括：获取模具的第一图像和第二图像；根据第一参考点在第一图像中的像素坐标，获取第一参考点在第一相机坐标系中的坐标作为第一坐标；根据第二参考点在第二图像中的像素坐标，获取第二参考点在第二相机坐标系中的坐标作为第二坐标；根据待验证的标定参数将第一参考点和第二参考点变换至同一坐标系；根据第一参考点和第二参考点之间的相对位置关系进行匹配，以获取匹配点对；获取各匹配点对对应的三维重建点；根据各三维重建点与参考点之间的相对位置关系获取标定参数的精度。所述精度验证方法能够对标定参数的精度进行验证。
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公开(公告)号：CN113143463B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110282432.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种手术导航装置、系统、标定方法、介质及电子设备。所述手术导航装置包括：CT图像获取模块，用于获取患者的CT图像；三维模型构建模块，与所述CT图像获取模块相连，用于根据所述患者的CT图像获取手术区域的三维模型；第一坐标获取模块，用于获取第一坐标；第二坐标获取模块，与所述第一坐标获取模块相连，用于将所述第一坐标转换为第二坐标；投影控制模块，与所述三维模型构建模块和所述第二坐标获取模块相连，用于根据所述第二坐标控制所述投影仪将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域。所述手术导航装置能够将所述手术区域的三维模型投射至所述手术区域的实际位置，无需术者时刻关注计算机的显示屏幕。
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