公开(公告)号：CN111185904A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010023321.9

申请日：2020-01-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 何建平 ,  丁续达 ,  蒋浩 ,  黎俣杉

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明提出一种协同机器人平台、一种协同机器人、一种机器人主控、一种平台控制系统。本发明的有益效果是，本发明提供了一种小巧灵活、高载重、高扩展、结构简单强度高的机器人；高精度、高可靠、简易搭建的平台；易于上手、控制流畅的整体架构。相较于已有的类似产品，本发明整体成本低、易于维护、结构强度高，更适用于重复性实验需求。

公开(公告)号：CN117250946A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202211342083.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 王映寒 ,  蒋浩 ,  丁续达 ,  任义 ,  郑宇 ,  段晓明 ,  何建平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质及产品。其中方法包括：获取第一时刻第一目标点方位信息以及目标对象周围的障碍物的分布信息，基于第一时刻第一目标点的方位信息和目标对象周围障碍物的分布信息，预测目标对象在第二时刻的行进方向，根据目标对象在第二时刻的行进方向及第一时刻目标对象周围的障碍物的分布信息，确定目标障碍物，根据预测得到的目标对象在第二时刻的行进方向，以及目标对象在第一时刻与目标障碍物之间的距离，预测目标对象在第二时刻的行进速度。可见，通过第一时刻第一目标点的方位信息以及目标对象周围的障碍物的分布信息，预测目标对象在第二时刻的行进方向和行进速度，可以提高路径规划的效率。

公开(公告)号：CN111880537A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010735702.X

申请日：2020-07-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 何建平 ,  丁续达 ,  蒋浩 ,  黎俣杉

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种隧道电缆智能巡检机器人系统，涉及机器人设计与控制领域，包括巡检机器人防爆模块、传感器模块、保险线缆模块、感知-传输-控制一体化模块、自主导航模块和智能分析系统模块。其中，所述传感器模块包括视觉与温度传感器、定位传感器和环境信息传感器；所述感知-传输-控制一体化模块实现环境监测与感知、信息传输和控制；所述自主导航模块通过搭载的传感器来构建栅格地图。本发明适合隧道内狭小空间执行巡检任务作业，实现了集远端遥控和通讯控制一体化的解决方案，对提高巡检机器人的智能化水平具有重要意义。