公开(公告)号：CN111782388A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010567309.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊箭 ,  顾超予 ,  归琳 ,  胡姮睿 ,  金敏玉

IPC: G06F9/50 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的资源循环协作系统和方法，包括携带无线资源的第一无人机和既携带资源又需要执行任务的第二无人机；第一无人机和第二无人机通过磁性连接进行资源交互，当无线资源消耗达到一定的阈值时，第一无人机返回地面进行资源补充，重新补充资源后，再飞抵第二无人机，对第二无人机消耗的资源进行补给；所述执行任务分为小范围长航时任务和大范围远距离任务。通过无人机磁性连接后进行资源循环协作，提升小型无人机的任务执行能力和效率。

公开(公告)号：CN111782388B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202010567309.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 熊箭 ,  顾超予 ,  归琳 ,  胡姮睿 ,  金敏玉

IPC: G06F9/50 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提供了一种基于小型无人机的资源循环协作系统和方法，包括携带无线资源的第一无人机和既携带资源又需要执行任务的第二无人机；第一无人机和第二无人机通过磁性连接进行资源交互，当无线资源消耗达到一定的阈值时，第一无人机返回地面进行资源补充，重新补充资源后，再飞抵第二无人机，对第二无人机消耗的资源进行补给；所述执行任务分为小范围长航时任务和大范围远距离任务。通过无人机磁性连接后进行资源循环协作，提升小型无人机的任务执行能力和效率。