-
公开(公告)号:CN106167162A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610670339.1
申请日:2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65G35/00 , B65G2201/0285
Abstract: 本发明提供了一种基于储能装置的无碳小车,包括驱动装置、储能装置和导向机构,其中:驱动装置是由重力驱动,由绳索通过定滑轮的连接改变力的传递方向,带动齿轮轮系的运动,并通过轴系与车轮相连;储能装置包括装配在轮系中的发条弹簧,发条弹簧嵌在传动轴上,通过轴的转动而伸缩,通过调节传动比来调整储能强度,从而达到最佳的储能量;导向机构采用凸轮‑双摇杆机构,凸轮转动带动顶杆前后移动,控制前端摇杆带动前轮左右摆动,从而控制方向。本发明使用方便,且具有往返运动的特点。