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公开(公告)号：CN113472079B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110852167.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统，与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库，共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构，将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计，配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统，执行配电站的运维任务，操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统，实现对配电站环境、设备参数的同步采集，并具备全面直观的用户显示界面，充分提高了电站运维人员的作业效率，也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN114912963A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210644846.3
申请日：2022-06-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种电力现货市场下考虑用户类型的需求响应补偿方法，包括：建立用户负荷中断成本函数；基于用户类型参数建立最优决策目标；建立用户激励约束；建立价格约束的不等式约束；确定用户边际类型，根据最优决策目标与用户激励约束、不等式约束，建立优化模型；基于不同的电力市场现货价格λ，求解优化模型，得到中断补偿价格p，建立中断补偿价格p与电力市场现货价格λ之间的函数关系。本发明考虑了不同用户类型，确立的补偿方法更具实用价值；本发明根据电力市场现货价格确定补偿方法，便于灵活调整；本发明最终建立了电力市场现货价格与中断补偿价格之间的函数关系，能够在电力市场现货价格变化时快速有效计算出中断补偿价格。
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公开(公告)号：CN113568747A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110852192.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/455 , G06K9/62 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统，涉及云计算资源调度技术领域，该方法包括：步骤S1：获取云机器人的作业任务序列；步骤S2：根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类；步骤S3：获取对各个作业任务作业时长的估计值；步骤S4：将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题；步骤S5：根据作业任务特性，对步骤S4中生成的DAG图进行简化；步骤S6：利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段，使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析，能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN113472079A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110852167.0
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种配电站运维监控云机器人系统、后台处理及作业任务方法。运维监控系统，与云机器人执行终端以及云机器人云端资源库，共同构成了一套完整的配电站云机器人系统架构，将云计算和智能机器人等技术与配电站作业任务融合。本发明以网页端软件的形式设计，配电站运维人员可在与配电站内网连接的智能设备上进入系统，执行配电站的运维任务，操作智能机器人完成巡检、作业任务。本发明为配电站云机器人系统架构提供了一套完整的运维监控系统，实现对配电站环境、设备参数的同步采集，并具备全面直观的用户显示界面，充分提高了电站运维人员的作业效率，也为配电站的电气设备提供了可靠的安全保障。
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公开(公告)号：CN110313989B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910604342.7
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于牙科机器人种植手机的装夹装置，包括：种植手机夹持部以及整体固定部；种植手机夹持部与整体固定部相连接；种植手机夹持部包括：种植手机1、楔块2、旋紧套管3；种植手机1、楔块2及旋紧套管3同轴连接；所述楔块2包括：楔块紧固部件、楔块下连接部件；旋紧套管3上半部分能够挤压楔块2的楔块紧固部件外壁，楔块紧固部件能够夹紧种植手机1；整体固定部分包括：固定法兰盘件5；楔块2部分嵌套于固定法兰盘件5中空内部，楔块下连接部件与固定法兰盘件5相连接。本发明无需依靠螺栓螺母连接，安装过程便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113568747B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110852192.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 上海交通大学 , 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC: G06F9/50 , G06F9/455 , G06F18/24 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种基于任务分类与时序预测的云机器人资源调度方法及系统，涉及云计算资源调度技术领域，该方法包括：步骤S1：获取云机器人的作业任务序列；步骤S2：根据云机器人作业任务与云端虚拟机的依赖关系对任务进行分类；步骤S3：获取对各个作业任务作业时长的估计值；步骤S4：将云机器人作业任务调度转化为由有向无环图DAG表达的工作流调度问题；步骤S5：根据作业任务特性，对步骤S4中生成的DAG图进行简化；步骤S6：利用各类静态调度方法对最终的DAG图进行求解。本发明能够通过一些预处理手段，使得最终可以对云机器人作业任务进行静态的分析，能够从全局角度找到调度问题更优的解决方案。
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公开(公告)号：CN115545487A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211239362.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于系统动力学的多形态电网动态评价的方法，包括：发掘影响目标实现的技术性指标和效果性指标；建立技术性指标和效果性指标的方程式；根据技术性指标、效果性指标、以及技术性指标和效果性指标的方程，建立基于多形态电网价值特性动态评价的SD模型；基于VENSIM PLE软件对SD模型进行仿真分析，得到各个指标的值以及各个指标之间的关系。本发明还公开了一种基于系统动力学的多形态电网动态评价的系统。本发明以多形态电网的投资为出发点，建立通过投资实现的智能技术对多形态电网建设效果动态影响的SD模型；SD模型定量地分析了指标和相关因素之间的因果反馈关系，通过VENSIM PLE软件进行仿真分析，给出多形态电网评价指标随时间演变的趋势。
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公开(公告)号：CN119498987A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510030258.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 无锡市新吴区新瑞医院(上海交通大学医学院附属瑞金医院无锡分院)
Abstract: 本发明公开了一种磁共振检查颞下颌关节辅助固定装置，包括：下支撑器，上支撑器，调节装置；所述下支撑器转动连接上支撑器；所述上支撑器末端设置调节装置；所述调节装置包括：限位台，限位片，复位台，固定轴，复位弹簧，旋钮；所述固定轴固定连接上支撑器，固定轴内部开设圆孔设置复位弹簧；所述复位弹簧前端设置限位台滑动连接固定轴；所述限位台前端设置复位台，所述复位台前端设置旋钮；所述限位片转动连接下支撑器；在进行磁共振检查时通过旋转旋钮带动上支撑器旋转，调节完成后通过挡片卡住限位齿，防止限位齿翻转，从而对装置进行锁定。
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公开(公告)号：CN118209637A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410461990.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 上海交通大学 , 无锡市惠丰电子有限公司
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明提供一种指向性波动激发与探测的频率‑波数压电纤维换能器，包括电极部件和压电纤维部件，所述电极部件包括两层电极层，所述电极层为柔性打印电路薄膜，且所述电极层的形状为螺旋形状，所述压电纤维部件包括位于两层电极层之间的压电纤维复合层，所述压电纤维复合层包括压电纤维和环氧树脂基体，所述压电纤维沿着所述环氧树脂基体的环形方向间隔均匀的嵌入所述环氧树脂基体中；本发明的有益效果为：本发明的换能器具有强大的方向性，能够实现对信号源的高精度定位，这使得在结构健康监测和目标追踪等应用中，能够准确地确定信号的位置；本发明的换能器能够精确地控制波束的形成和指向，这使得在复杂环境中能够有效地减少背景噪音的影响。
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公开(公告)号：CN117460394A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311399544.5
申请日：2023-10-26
Applicant: 上海交通大学 , 无锡市惠丰电子有限公司
IPC: H10N30/85 , C04B26/14 , C04B18/02 , H10N30/30 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种树脂基压电复合智能材料及其应用，该材料包括质量比为5：1的压电陶瓷粉末和树脂，内部逐层布设玻璃纤维，通过压电陶瓷粉末和树脂按配比混合搅拌、抽真空、模具定型、铺设玻璃纤维后进行固化、镀电极和极化得到，可用于结构健康监测、人机交互和智能机器人等领域，基于该材料本发明提出一种树脂基压电复合智能结构，将传感器与结构件结合为一体，承载功能与高频机械波的发射和接收能力相结合，具有较好的作动与传感效果，实现多种形式的传感和控制，极大简化结构健康监测方法与成本，同时具有自身损伤监测功能，可以实现材料的自检测和自修复以提高材料的可靠性和耐久性。
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