公开(公告)号：CN110378461A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910516535.7

申请日：2019-06-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 毕庆贞 ,  王信智 ,  陈韬

IPC: G06N3/00 ,  G06K9/62 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于时空误差分离的误差自适应控制方法及系统，包括：采集先前加工过程中工件的加工误差、加工位置数据；标准化和模糊化采集到的数据，形成用于拟合模型的训练集；构造模糊支持向量机模型的二次规划问题；设置粒子群优化算法的参数和适应度函数；采用子群优化算法对模糊支持向量机模型中的未知参数进行辨识，最优估计模糊支持向量机模型的回归模型，拟合得到的回归模型的输出量为当前加工网格的误差，表征不同加工位置处的空间相关误差；使用离线加工路径修改的方法来补偿空间相关误差，采用实时补偿的方式进行补偿。本发明通过离线修改刀路的方式补偿加工位置处的空间相关误差，可以有效减少实时补偿量，保证补偿的有效性。

公开(公告)号：CN103955169B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410145849.8

申请日：2014-04-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱利民 ,  李洲龙 ,  牛金波 ,  王信智

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明提供了一种五轴数控侧铣加工铣削力预报方法，首先，基于距离场法获取当前刀位刀具-工件啮合区域；将当前刀位切削刃上的点及法向变换到前一刀位刀具坐标系中，采用线面求交的方法得到未变形切屑厚度的解析表达式；采用三轴单齿铣削实验标定得到铣削力系数；然后，沿轴向将刀具离散为多个薄片微元，根据刀具几何参数信息、刀具-工件啮合区域信息、未变形切厚计算值、铣削力系数，计算得到各薄片微元切向、径向、轴向铣削力；最后，将以上力坐标变换到X、Y、Z轴方向，并沿轴向对各个薄片微元进行积分得到当前时刻的五轴侧铣加工铣削力预报值。本发明提高了五轴侧铣加工铣削力预报计算的准确性和高效性。

公开(公告)号：CN103955169A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410145849.8

申请日：2014-04-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱利民 ,  李洲龙 ,  牛金波 ,  王信智

IPC: G05B19/4097

Abstract: 本发明提供了一种五轴数控侧铣加工铣削力预报方法，首先，基于距离场法获取当前刀位刀具-工件啮合区域；将当前刀位切削刃上的点及法向变换到前一刀位刀具坐标系中，采用线面求交的方法得到未变形切屑厚度的解析表达式；采用三轴单齿铣削实验标定得到铣削力系数；然后，沿轴向将刀具离散为多个薄片微元，根据刀具几何参数信息、刀具-工件啮合区域信息、未变形切厚计算值、铣削力系数，计算得到各薄片微元切向、径向、轴向铣削力；最后，将以上力坐标变换到X、Y、Z轴方向，并沿轴向对各个薄片微元进行积分得到当前时刻的五轴侧铣加工铣削力预报值。本发明提高了五轴侧铣加工铣削力预报计算的准确性和高效性。