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公开(公告)号：CN106697234A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510435164.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗水下抛载装置，包括电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、抛载机构盖板、水密接头固定件和耐压湿插拔连接器公头，所述抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，电机安装在水密桶内，电机上端与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱进行电连接，连接法兰固定在电机的转动轴上，永磁铁固定在连接法兰的下侧，水密桶底端与永磁铁相对于的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块小部分嵌入圆形开槽内，根据情况插入或脱离开槽,圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁在电机作用下移位时，铁质抛载块在永磁铁吸力作用下偏离圆形开槽。本发明能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
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公开(公告)号：CN102963514A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210487518.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器。外部型线结构采用的是流线型外壳；滑翔机翼和垂直尾翼采用的是经过简单处理的透明薄板：滑翔机翼对称布置在重心后约1～2cm处，并具有10°的后掠角；垂直尾翼对称布置在尾部，并同滑翔机翼垂直。重心调节机构布置在水下滑翔机艏部，降低监测系统姿态改变时的调节时间，降低水下滑翔机的控制成本，增大航程。本发明能够大范围，长时间对海洋环境进行监测；制造和应用成本都非常低，在海洋环境监测方面具有非常广泛的用处。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106697234B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201510435164.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低功耗水下抛载装置，包括电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、抛载机构盖板、水密接头固定件和耐压湿插拔连接器公头，所述抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，电机安装在水密桶内，电机上端与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱进行电连接，连接法兰固定在电机的转动轴上，永磁铁固定在连接法兰的下侧，水密桶底端与永磁铁相对的位置设有一个圆形开槽，铁质抛载块小部分嵌入圆形开槽内，根据情况插入或脱离开槽,圆形开槽起导向作用，防止在永磁铁在电机作用下移位时，铁质抛载块在永磁铁吸力作用下偏离圆形开槽。本发明能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
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公开(公告)号：CN102963514B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210487518.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63G8/14
Abstract: 本发明公开了一种便携式水下海洋环境监测滑翔机，包括外部型线结构，设置在外部型线结构外部的天线，以及设置在外部型线结构内部的重心调节机构、浮力调节机构、电源模块、主控制系统以及深度传感器。外部型线结构采用的是流线型外壳；滑翔机翼和垂直尾翼采用的是经过简单处理的透明薄板：滑翔机翼对称布置在重心后约1～2cm处，并具有10°的后掠角；垂直尾翼对称布置在尾部，并同滑翔机翼垂直。重心调节机构布置在水下滑翔机艏部，降低监测系统姿态改变时的调节时间，降低水下滑翔机的控制成本，增大航程。本发明能够大范围，长时间对海洋环境进行监测；制造和应用成本都非常低，在海洋环境监测方面具有非常广泛的用处。
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公开(公告)号：CN204855049U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520535914.8
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的压力补偿器，包括耐压壳体、堵头、耐压壳圆筒、柔性薄膜、固定板以及安装在耐压壳体内部的干舱和压力传感器，所述压力传感器通过法兰盘固定在耐压壳体端盖上，压力传感器的探针与外界相连，耐压壳圆筒与柔性薄膜两端通过固定螺丝相连构成封闭空间，所述封闭空间内充满液压油，且与环境联通，所述柔性薄膜一侧通过固定螺丝安装有固定板，所述固定板上配有与固定螺丝相配合的安装通孔，耐压壳圆筒上端开设有与堵头螺纹连接的螺纹口，堵头上配有O型圈槽用以密封。本实用新型能够避免总过环境改变所引起的测量误差，且能够保护压力传感器，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN205059972U
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201520537242.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可精确控制的水下滑翔机浮力调节机构，所述一体式油缸包括油缸壁和水下滑翔机的端盖，油缸壁内部设有往复运动的活塞以及与活塞硬性连接的活塞杆，活塞杆右端通过可伸缩的拉绳与位移传感器相连接，位移传感器固定在固定板左侧并位于圆心位置，与活塞杆处于同一直线，一体式油缸左侧与外界直接连通，右侧通过螺纹与耐压壳体连接，并用O型圈槽配合O型圈密封在干燥环境中。本实用新型通过使用位移传感器测量油缸活塞位移的方式，来测量油囊吸排油液的体积。该测量方式精度高，可以精确调节水下滑翔机净浮力的大小；采用了改变油路方向的换向阀、保护油路的溢流阀以及零泄露的开关阀，来实现油路的切换、通断和零泄露。
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公开(公告)号：CN204871548U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520537230.1
申请日：2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下航行器的低功耗抛载装置，包括尾翼、天线、支撑管件、连接件、支撑杆件、固定板、抛载机构盖板、电机、水密桶、永磁铁、铁质抛载块、连接法兰、耐压湿插拔连接器公头和连接器母头，抛载机构盖板与水密桶固定密封连接，支撑杆件一端与固定板固定连接，另一端与连接件底端固定连接，尾翼通过支撑管件固定安装在连接件上，天线一端置于尾翼内，另一端依次穿过支撑管件和连接件电连接有电子仓抛载装置控制单元，电机与耐压湿插拔连接器公头端部的接线柱电连接，耐压湿插拔连接器公头和连接器母头通过插拔连接。本实用新型能顺利抛弃压载，低功耗，安装压载过程简便快捷，保证水下航行器能形成正浮力，正常回收至水面。
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