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公开(公告)号：CN104635674A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410784913.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于气相色谱分析的气路控制系统及控制方法，包括主机、USB接口模块、中央控制器以及内部分布式控制系统，其中：所述主机通过USB接口线与USB接口模块连接；所述内部分布式控制系统主要由多个子系统并联构成，每个所述子系统主要由一个PID控制器、一个电磁阀和一个压力传感器构成一个闭环构成；所述中央控制器通过并行总线分别与USB接口模块和内部分布式控制系统连接。本发明增强了气路控制的通用性和扩展性，为气相色谱分析技术发展中因气路控制通道不断增多而产生的接口问题和控制问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN1309536C
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200410053259.9
申请日：2004-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于分布式控制的即插即用机械臂系统，用于机器人技术领域。本发明包括：主机、USB接口模块、中央控制器、内部分布式控制系统和机械臂本体。主机通过一条USB连接线与USB接口模块连接，中央控制器位于USB接口模块与内部分布式控制系统中间，这两部分都是通过并行总线与中央控制器连接，内部分布式控制系统由多个具有相同功能的子系统并联构成，其中，每个子系统都包括一个PID控制器，一个直流电机驱动器和一个带反馈的直流电机，内部分布式控制系统直接通过控制线与机械臂本体连接。本发明为未来机器人大众化的发展中遇到的接口问题和控制问题提供了完整的解决方案。
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公开(公告)号：CN104591073A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410740061.1
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微通道结构以及生成该微通道的方法，该微通道结构包括至少2块表面可被刻蚀的材料层，在至少1块材料层表面具有被刻蚀形成的凹槽，材料层上具有凹槽的表面紧密贴合，材料层上的凹槽连通，所述凹槽形成液体或者气体能在其中流动的微通道。所述材料层间采用扩散焊接的方法，将材料层和NI-P过渡层放入真空扩散焊接炉焊接。本发明增强了气路控制的紧凑性，通用性和扩展性，为气相色谱分析技术发展中因气路增多而产生的接口问题、体积问题和泄漏问题提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN1586829A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410053259.9
申请日：2004-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于分布式控制的即插即用机械臂系统，用于机器人技术领域。本发明包括：主机、USB接口模块、中央控制器、内部分布式控制系统和机械臂本体。主机通过一条USB连接线与USB接口模块连接，中央控制器位于USB接口模块与内部分布式控制系统中间，这两部分都是通过并行总线与中央控制器连接，内部分布式控制系统由多个具有相同功能的子系统并联构成，其中，每个子系统都包括一个PID控制器，一个直流电机驱动器和一个带反馈的直流电机，内部分布式控制系统直接通过控制线与机械臂本体连接。本发明为未来机器人大众化的发展中遇到的接口问题和控制问题提供了完整的解决方案。
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