公开(公告)号：CN116211666A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310253713.8

申请日：2023-03-16

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 姚重界 ,  房敏 ,  张帅攀 ,  姚斐 ,  郭光昕 ,  肖彬 ,  张静 ,  李蔚江 ,  张宇宸 ,  刘畅

IPC: A61H7/00

Abstract: 本发明涉及动物实验技术领域，尤其为一种用于动物实验的推拿设备，包括工作台、输入端结构和数据处理设备，所述工作台顶部的四角固定连接有固定块，所述工作台顶部的两侧分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的两端分别与固定块固定连接。本发明提出了用于动物实验的推拿设备，具有能够自动对实验动物进行推拿，且能够控制推拿力度和频率的优点，通过传感器采集垂直方向的压力，以及施力的频率，同时通过处理设备显示输出时的压力和频率，通过面板可以对参数进行设置，对实验动物进行推拿时，使用控制仪器调控振动参数，能够达到调节施力的压力和频率的目的，形成按法、揉法和振法多种推拿方式。

公开(公告)号：CN117598900A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311480211.5

申请日：2023-11-08

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 王泽圣 ,  肖彬 ,  徐刚 ,  田健材 ,  党思杰

IPC: A61H39/04

Abstract: 本发明公开了模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，属于推拿手法机器技术领域。它包括电机、连杆机构、水平滑轨、弧形滑轨、直线驱动机构和仿人指套，电机的输出端与连杆机构相连接，弧形滑轨的底部与水平滑轨相固定，连杆机构均在弧形滑轨和水平滑轨上活动，直线驱动机构活动安装在弧形滑轨的上。经压力传感器感受仿人指套施加的压力大小，并传输给控制面板，控制面板接收到压力传感器信息后，一方面控制面板控制直线电机动作，最终控制仿人指套的力度大小，另外，控制面板控制电机旋转，带动摇杆运动，带动双向滑套在弧形导轨和直线导轨上运动，实现直线电机和仿人指套在弧形导轨上运动，以此实现控制摆动频率和摆动幅度。

公开(公告)号：CN205322541U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620094523.1

申请日：2016-01-29

Applicant: 上海中医药大学

Inventor： 王文璐 ,  李征宇 ,  俞仲毅 ,  肖彬

IPC: A61D3/00 ,  A61H39/06 ,  A61H39/08 ,  A61N1/36

Abstract: 一种大鼠针刺、艾灸实验通用型固定器，包括相互独立配置的绑缚带、实验台和艾条固定架。绑缚带呈栅栏状，实验台呈中空的倒扣方盒体，实验台上表面横向开设长条形实验通孔，在实验通孔两端配置大鼠固定绳，在实验台的立侧壁上开设安装孔，艾条固定架包括立式支撑杆和固定于支撑杆上端的艾条夹，支撑杆下端能够安装固定在实验台立侧壁的不同位置上，使艾条夹位于实验台上方。本装置不仅可将实验大鼠牢靠固定又能较充分的暴露鼠体，便于对大鼠进行四肢与背部针刺与艾灸，还可对其进行腹部的针刺，便于加电针的大鼠实验，可相对减少电针治疗时大鼠挣脱掉针的情况，大大改善电针实验时掉针的情况，同时还节省了艾灸实验时的人力。