公开(公告)号：CN120071279A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510016636.3

申请日：2025-01-06

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 原浩 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  邓宗乾 ,  黄明凤

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/30 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种识别后视镜折叠状态的方法、装置和电子设备，属于辅助驾驶技术领域，方法包括：获取并对图像数据将进行预处理得到训练集数据、验证集数据和测试集数据，依据训练集数据、验证集数据和测试集数据对卷积神经网络模型进行训练、验证和测试后得到折叠状态确定模型，将折叠状态确定模型部署到车载辅助系统中，当车载辅助系统识别当前后视镜折叠状态时，将实时获取的图像数据输入到折叠状态确定模型后得到后视镜折叠状态；本方法基于深度学习的图像识别技术，结合车辆在多种环境下左、右后视镜摄像头采集的图像数据和车身环视鸟瞰图，能在各种环境中精准识别后视镜的折叠状态。

公开(公告)号：CN119941520A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411940768.7

申请日：2024-12-26

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 原浩 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  钟淇 ,  甘鑫

IPC: G06T5/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及一种图片数据增强的方法、装置及电子设备，属于机器学习和计算机视觉技术领域，方法包括：每隔预设时长获取一次模型训练的模型验证结果，依据模型验证结果确定下个预设时长的图片数据增强策略；这种通过模型的训练进展中验证损失、验证准确率和泛化误差调整图片数据增强策略，可以使每个阶段的增强复杂性与模型当前的学习需求匹配，有效减少了模型的过拟合或复杂度不足的风险，使模型能够适应更广泛的场景变化。

公开(公告)号：CN119942493A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411852563.3

申请日：2024-12-13

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 甘鑫 ,  李天辉 ,  罗覃月 ,  原浩 ,  邓宗乾

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44

Abstract: 本申请实施例提出了一种车位占用识别方法、装置及车辆，涉及智能泊车技术领域，主要是利用感知到的车位信息，触发本车左侧或右侧的视觉传感器采集包含车位的待测区域图像，从待测区域图像中先判断有无疑似障碍物，如果存在疑似障碍物，则继而通过对障碍物相对本车的局部二维视图考察该疑似障碍物与当前对应的车位的空间位置关系，由此确定该疑似障碍物是否占用了当前检测的车位。相比现有技术，本申请简化了泊车过程中对车位是否占用的判断策略和检测过程，无需对视觉全域的各障碍物进行检测，也无需对单一障碍物进行整体检测，从而能够实现在低算力下可靠完成车位占用与否的识别任务，进而更加适配于低成本、低算力的智能驾驶控制平台。