能够自动示教的晶圆传送设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117393478A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202310849776.X

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 一种晶圆传送设备包括:控制器;晶圆传送机器人,其包括被配置为保持晶圆的手单元、连接到手单元并且被配置为移动晶圆的驱动单元以及设置在驱动单元上的传感器单元;以及多个传送结构,其被配置为与晶圆传送机器人交换晶圆,所述多个传送结构中的每一个包括可由传感器单元识别的多个标记,其中,传感器单元包括识别多个标记的相机传感器以及被配置为通过向多个标记发射激光并接收从多个标记反射的激光来测量到多个标记的距离的激光传感器。

Patent Agency Ranking