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公开(公告)号：CN113763452A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110606104.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种斜度估计装置的操作方法。包括至少一个相机在内的斜度估计装置的操作方法包括：通过至少一个相机获得前方图像，检测包括在前方图像中的车道，在水平方向上将前方图像划分为多个较小区域，识别包括在多个较小区域中的每一个中的多个车道段，获得形成多个车道段中的每一个的多个坐标值，并且基于所获得的多个坐标值，获得多个较小区域中的每一个的俯仰角。
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公开(公告)号：CN114119652A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110637038.X
申请日：2021-06-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了用于三维(3D)重构的方法和装置以及电子设备。所述3D重构的装置包括：事件触发模块，所述事件触发模块确定是否要执行3D重构；运动估计模块，所述运动估计模块获取运动信息；以及重构模块，所述重构模块接收具有第一视点的第一前方图像和具有第二视点的第二前方图像，并且基于所述第一前方图像和所述第二前方图像获取所述第一前方图像和所述第二前方图像相对于相机坐标系的3D坐标。这里，所述第一前方图像和所述第二前方图像均包括平面，并且每个所述平面垂直于地面并且包括特征点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112435287A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010766769.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括：基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框；获取与目标车辆的第一直线距离；基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度；基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例；基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度；基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离；以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆，其中，第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。
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公开(公告)号：CN112435287B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010766769.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括：基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框；获取与目标车辆的第一直线距离；基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度；基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例；基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度；基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离；以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆，其中，第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。
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公开(公告)号：CN110866433B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201910583507.7
申请日：2019-07-01
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括：执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线；确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线；如果确定未检测到至少一条道路标线，则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线；并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。
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