公开(公告)号：CN118511734A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410731416.4

申请日：2024-06-06

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜轩 ,  程绪荣 ,  王玉成

IPC: A01D46/30 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明提供了一种全自动梳剪式柑橘类水果采摘机及使用方法，包括本体机架部件，所述本体机架部件横跨单棵果树；本体机架部件两侧安装有梳剪式采摘执行装置，将柑橘从果树上梳理下来；所述本体机架部件底部两侧装有可控收集挡板部件，用于收集梳理下来的柑橘；所述本体机架部件底部装有用于带动整个采集机完成复杂环境下行走工作的三角履带轮部件；所述本体机架部件两侧还安装有用于为整个机器提供动力以及各种所需的控制的动力提供装置以及控制装置。此采摘机能够高效的对柑橘类水果进行采摘，同时能减少对柑橘类水果本身造成损伤。

公开(公告)号：CN119093852A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411168138.2

申请日：2024-08-23

Applicant: 三峡大学

Inventor： 杜轩 ,  郑涵钰 ,  程绪荣

IPC: H02S40/10 ,  H02S40/12 ,  B08B7/04 ,  B08B7/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  B08B1/40 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种模块化太阳能光伏板清洁机器人及使用方法，包括清洁机构本体部分，所述清洁机构本体部分采用伸缩结构以适应不同型号光伏板，实现对光伏板表面的清理；所述清洁机构本体部分上安装有快速拼接驱动装置，所述快速拼接驱动装置抱夹于光伏板上下两侧，并驱动整个机器行走于光伏板上；所述快速拼接驱动装置包括双向快速连接装置，所述双向快速连接装置实现多个清洁机构本体部分快速连接固定，以适应多块光伏板拼接的场景。通过模块化的思想，以及单独模块的可伸缩性，达到对光伏板清理的广泛适用性，实现高质量、高效清理，此外，自动化清洁机器人能够大幅减少人力成本，提高清洁效率，并保障清洁效果的一致性。

公开(公告)号：CN118986174A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411279221.7

申请日：2024-09-12

Applicant: 三峡大学 ,  国家电网有限公司特高压建设分公司

Inventor： 姚斌 ,  汪旭旭 ,  程绪荣 ,  郑涵钰 ,  马云龙 ,  杜轩 ,  李斌 ,  高学彬 ,  张茂盛 ,  黄文韬 ,  任昕元 ,  王官正

IPC: A47L5/22 ,  A47L7/00 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02 ,  A47L25/00

Abstract: 本发明提供了一种用于阀厅顶部钢结构的清扫机器人及使用方法，包括第一底座结构，第一底座结构的顶部对称安装有能够水平翻转展开的第一抱臂移动机构，第一底座结构通过转向机构与第二底座结构相连，第二底座结构的另一端通过转向机构与第三底座结构相连；第二底座结构的顶部两侧分别对称安装有能够水平翻转展开的第二抱臂移动机构和第三抱臂移动机构；第三底座结构的顶部对称安装有能够水平翻转展开的第四抱臂移动机构；第二底座结构的两侧对称安装有机械臂，机械臂的末端搭载有用于对钢结构进行清扫的清扫装置。通过采用上述的清扫机器人能够用于阀厅顶部钢结构的清扫，避免因人工清扫需要高空作业的安全风险，显著提高清扫效率和精度。