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公开(公告)号：CN105291084B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510733394.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105291084A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510733394.6
申请日：2015-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本发明涉及基于LeapMotion的体感并联机械手及其操作方法和控制系统，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN205085963U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520864142.2
申请日：2015-11-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B25J3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于LeapMotion的体感并联机械手，三个连接支架与三个步进电机支架相间首尾连接，组成一个六边形框架底座，步进电机支架上固定安装有微型触动开关，同步带滑轮架上安装有带动滑轮组支架上下滑动的同步带，螺纹杆组件上端连接滑轮组支架，下端连接机械手固定件，机械手固定件下端固定有夹持物体的机械手，机械手正下方设置有存放物体的底盘，通过三个滑轮组支架的上下滑动来控制机械手对存放于底盘上物体的取放。通过体感技术结合LeapMotion控制器控制机械手的动作，替代传统程序控制方法，便于实现自动化控制。
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公开(公告)号：CN205738599U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620385658.3
申请日：2016-05-03
Applicant: 三峡大学
IPC: B65D25/10 , B65D21/028
Abstract: 本实用新型涉及皮带式uni多纪念币收藏盒，它包括多个收藏盒盒体，所述盒体的右侧包括四个螺纹孔，通过螺纹孔连接有四个盒体连接件，盒体连接件的L形末端安装在盒体的左侧矩形孔，盒体连接件垫片通过放入盒体顶端矩形孔与盒体连接件对齐，盒体连接件与盒体连接件垫片通过螺钉相连，通过四个盒体连接件将两个盒体紧密连接起来，组成一种可扩展的纪念币收藏盒。该多纪念币收藏盒具有较强的通用性，即可由于收藏不同尺寸大小的纪念币，又可收藏多个纪念币。
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公开(公告)号：CN205658496U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620385660.0
申请日：2016-05-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型涉及弹簧式多纪念币收藏盒，它包括多个收藏盒盒体，所述盒体的右侧包括四个螺纹孔，通过螺纹孔连接有四个盒体连接件，盒体连接件的L形末端安装在盒体的左侧矩形孔，盒体连接件垫片通过放入盒体顶端矩形孔与盒体连接件对齐，盒体连接件与盒体连接件垫片通过螺钉相连，通过四个盒体连接件即可将两个盒体紧密连接起来，通过此种方法可将多个收藏盒盒体依次连接起来，组成一种可扩展的纪念币收藏盒。该单纪念币收藏盒具有较强的通用性，即可由于收藏不同尺寸大小的纪念币，又可收藏多个纪念币。
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公开(公告)号：CN206008994U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620965342.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 三峡大学
IPC: B03C1/30
Abstract: 本实用新型涉及复合场下可升降调节的涡电流分选机，它包括物料送给装置、涡电流分选机和风力装置。所述涡电流分选机包括分选机立柱，所述分选机立柱的四个角支撑安装有升降机构，所述升降机构上安装有支撑框架，所述支撑框架的一端安装有滚筒，另一端安装有磁辊，所述滚筒和磁辊上套装有传输带，所述滚筒通过带传动与第一驱动电机相连，所述磁辊通过带传动与第二驱动电机相连，所述支撑框架的两侧安装有侧板。可以很方便对涡电流分选机实现升降，无需更换接料桶就可以改变涡电流分选机与接料桶之间的距离，此外针对铜铝有色金属混合物分选效果不明显问题，设计了一种风力装置,有效的改善了分选效果。
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