一种通用机械越障装置及使用方法

    公开(公告)号:CN108407915B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201810348816.1

    申请日:2018-04-18

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种通用机械越障装置及使用方法,它包括车架体,所述车架体前后两端分别设有两根主滚动支撑体和副滚动支撑体,车架体中间下方两侧各设置有两根活动支撑柱,车架体中间上方设置有托物架;所述车架体与车架体运动控制部分相连,并控制车体的行走动作;所述主滚动支撑体与主滚动支撑体运动控制部分相连,并控制主滚动支撑体的行走动作;所述副滚动支撑体与副滚动支撑体运动控制部分相连,并控制副滚动支撑体的行走动作;所述活动支撑柱与活动支撑柱运动控制部分相连,并控制活动支撑柱的行走动作。通过此装置能够用于越障,该设计结构精巧,可控性强,安全稳定性高,适用面广,便于推广。

    基于连杆的同步夹持机构及操作方法

    公开(公告)号:CN111300464A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010177920.6

    申请日:2020-03-13

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了基于连杆的同步夹持机构及操作方法,它包括固定立柱,所述固定立柱的顶部通过角板固定安装有立板,所述立板的顶端固定有轨道固定板,所述轨道固定板的顶部固定有轨道,所述轨道的顶部通过滑动配合对称安装有第一夹爪机构和第二夹爪机构;所述第一夹爪机构和第二夹爪机构之间通过同步连杆机构铰接相连,所述同步连杆机构与用于驱动其转动并实现夹紧的夹紧动力机构相连。此同步夹持机构能够实现两个夹持端的同步动作,而且其采用连杆机构替代传统的齿轮同步机构,其结构简单,制造方便,适用于批量化生产需求。

    凿岩机主臂滑移式安装座

    公开(公告)号:CN110306935A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910576844.3

    申请日:2019-06-28

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了凿岩机主臂滑移式安装座,它包括一级伸缩臂套筒,所述一级伸缩臂套筒的侧壁上通过滑动配合安装有补充伸缩臂;所述补充伸缩臂和一级伸缩臂套筒之间安装有用于驱动补充伸缩臂滑动的直线驱动机构;所述补充伸缩臂的侧壁上固定有安装盒,所述安装盒顶部和底部侧壁上都分别固定有平行布置的挡条,所述挡条之间形成滑槽,所述滑槽上滑动配合安装有用于安装钻杆的滑移架,所述滑移架与用于驱动其沿着滑槽移动的动力机构;所述滑移架的侧面安装有用于固定凿岩机主臂的安装盘。此滑移式安装座能够用于安装凿岩机主臂,进而精确的调节和控制凿岩机主臂之间的距离,满足凿岩孔的位置精度要求。

    电控箱元器件自动夹取插装机械手及控制方法

    公开(公告)号:CN110142588A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910376091.1

    申请日:2019-05-07

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了电控箱元器件自动夹取插装机械手及控制方法,它包括对称布置的支撑侧板,所述支撑侧板的顶部固定安装有顶板,所述顶板上固定安装有平行布置的滑轨,所述滑轨上通过滑动配合安装有滑移板;位于两根滑轨之间的顶板上固定有齿条,所述顶板的底部安装有用于和齿条相配合的齿轮驱动装置,所述滑移板的顶部安装有用于夹取元器件的夹取装置。此机械手能够实现电控箱内部元器件的自动化组装,进而配合自动化流水线实现其自动拾取,在拾取之后还可以实现其自动插装,进而大大的提高了电控箱的组装效率。

    一种可穿戴助坐装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105411731A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410480681.6

    申请日:2014-09-19

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种可穿戴助坐装置,它包括系腰带,系腰带两侧分别与第一绑腿机构和第二绑腿机构连接,第一绑腿机构和第二绑腿机构包括大腿绑环、膝盖绑环、小腿绑环,膝盖绑环包括第一膝盖绑环、第二膝盖绑环、第三膝盖绑环。采用本发明时,它不仅能解决人们因保持长时间站立的姿势而导致的腰痛、腿痛,体力不支等情况的发生,而且能很好的矫正使用者的站姿。

    一种线束自动剪断机及使用方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119426492A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411469043.4

    申请日:2024-10-21

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种线束自动剪断机及使用方法,包括机架结构,机架结构整体成矩形框结构,矩形框结构的内部对称布置有呈垂直布置的导向杆,导向杆上滑动安装有滑架结构,滑架结构的顶部和矩形框结构之间安装有升降调节机构,滑架结构的底端固定安装有浮动压紧机构,浮动压紧机构的正下方配合设置有底部支撑输送机构,浮动压紧机构和底部支撑输送机构之间设置有线束导向结构;浮动压紧机构的尾部设置有线束辅助牵引机构,线束辅助牵引机构的另一侧设置有裁剪机构;浮动压紧机构和底部支撑输送机构的背部设置有同步带驱动机构。此剪断机能够用于线束的自动剪断,而且能够根据的长度需要自动裁剪成所需要的长度,还能够很好的适应不同直径尺寸的线束。

    一种三维集中式一体机械辅助拍摄云台及拍摄方法

    公开(公告)号:CN119289218A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411257317.3

    申请日:2024-09-09

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供了一种三维集中式一体机械辅助拍摄云台及拍摄方法,它主要包括拍摄设备夹持装置、环绕支架部分、辐轮式旋转平台、槽轮机构、配重盘几部分,拍摄设备夹持装置为固定拍摄设备的专用装置,辐轮式旋转平台为拍摄物体支撑平台并辅助拍摄体旋转实现多角度拍摄,环绕支架部分和槽轮机构是实现拍摄体和拍摄设备空间回转变位的主要运动机构,上述几部分协同作用,可在三维空间内精确调整并确定所需的拍摄点位、拍摄角度和拍摄姿态,以满足不同产品多方位、多角度、多姿态的个性化拍摄需求。采用该装置进行拍摄,具有便于操作、轻巧可靠、成本低廉、兼容性强等方面优势,可广泛应用于产品宣传、艺术品展示,也可用于数字化博物馆展品和文化遗产等多领域多方面。

    一种水上娱乐健身装置及使用方法

    公开(公告)号:CN108839770A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810954334.0

    申请日:2018-08-21

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明提供一种水上娱乐健身装置及使用方法,车架体前端设置有前叉,前叉与车架体通过活动碗组活动连接,前叉可绕车架体前端周向运动灵活选择装置运动方向,前叉下端通过螺纹连接固设有前滑板,前叉上端设置有控向把手,车架体后端通过铰链活动连接有推力杆,推力杆另一端通过螺纹连接固设有后推力滑板,推力杆与车架体之间通过第一刚性弹簧固定连接,车架体下端设置有动力载重架,动力载重架与车架体活动连接,车架体上动力载重架下方依次设置有第二刚性弹簧、限位锁母,动力载重架下端设置有浮力浆。骑行者通过合适频率的运动循环可使得该装置始终浮于水面,并向前运动,实现水上自由骑行单车。

    水果包装机的自动盖盖设备及操作方法

    公开(公告)号:CN107640349A

    公开(公告)日:2018-01-30

    申请号:CN201711034027.2

    申请日:2017-10-30

    Applicant: 三峡大学

    Inventor: 熊晓晨 席明龙

    Abstract: 本发明提供了水果包装机的自动盖盖设备及操作方法,水果包装机的自动盖盖设备,它包括机架,所述机架的顶部安装有用于包装箱自动输送的包装箱输送线,所述包装箱输送线的尾部正上方通过支撑架安装有用于拾取盒盖的自动盖合机构;所述自动盖合机构包括用于平移动作的齿轮传动机构和用于拾取盒盖的拾取装置,所述齿轮传动机构与拾取装置相配合,并驱动拾取装置移动。此自动盖盖装置配合水果包装流水线作业,能够实现包装盒盒盖的自动拾取和盖合作业,进而提高了工作效率,降低了人工作业强度。

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