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公开(公告)号：CN113936228B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111027783.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国葛洲坝集团第一工程有限公司 , 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机数据校核的高边坡监测预警系统，包括设置用于采集边坡图像的无人机、预埋在边坡的拉线式位移传感器阵列、固定式测斜仪和渗流监测设备；无人机用于从空中监测边坡的图像数据；拉线式位移传感器阵列用于监测边坡表面的位移数据；固定式测斜仪和渗流监测设备用于监测边坡内部滑移数据；通过无人机、拉线式位移传感器、固定式测斜仪和渗流监测设备的数据进行实时边坡安全监测。通过采用以上的方案，对裂缝能进行有效识别，能够对敏感信息进一步强化；二是对危险部位的裂缝、危岩的细微运动和监测断面上的细微变形能够进行精准识别和捕捉，预测未来数据，并模拟显示边坡的实时状态，使边坡的监测结果直观形象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113936228A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111027783.9
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国葛洲坝集团第一工程有限公司 , 三峡大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06F30/27 , G01C9/00 , G01B21/02
Abstract: 本发明提供一种基于无人机数据校核的高边坡监测预警系统，包括设置用于采集边坡图像的无人机、预埋在边坡的拉线式位移传感器阵列、固定式测斜仪和渗流监测设备；无人机用于从空中监测边坡的图像数据；拉线式位移传感器阵列用于监测边坡表面的位移数据；固定式测斜仪和渗流监测设备用于监测边坡内部滑移数据；通过无人机、拉线式位移传感器、固定式测斜仪和渗流监测设备的数据进行实时边坡安全监测。通过采用以上的方案，对裂缝能进行有效识别，能够对敏感信息进一步强化；二是对危险部位的裂缝、危岩的细微运动和监测断面上的细微变形能够进行精准识别和捕捉，预测未来数据，并模拟显示边坡的实时状态，使边坡的监测结果直观形象。
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公开(公告)号：CN208954341U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821793832.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G08G1/095
Abstract: 本实用新型公开一种道路转弯处的信号灯，包括设置在空中的第一信号灯和第二信号灯，所述第一信号灯与第一继电器、第一压力传感器相连，第二信号灯与第二继电器、第二压力传感器相连，第一压力传感器和第二压力传感器分别埋设于弯道两侧的地下，且第一压力传感器与第二信号灯设置于同一侧，第二压力传感器与第一信号灯设置于同一侧；本实用新型能够让转弯处的车辆及时知晓弯道后的来车情况，不仅方便直观，达到了很好的提醒效果，而且节省能源，绿色环保，还结构简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN204616449U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520321170.X
申请日：2015-05-19
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种斜坡果实采摘装置，包括主控台和底座，主控台上设有wifi模块、控制系统、电源，主控台的两侧设有多个机械足，主控台的下方设有多个底部舵机驱动机械足运动；主控台上还设有底座，底座上连续设有主臂、大臂、小臂，主臂与大臂之间，大臂与小臂之间分别设有第一舵机和第二舵机，用于控制机械臂的移动；小臂的前端设有机械爪和用于调节机械爪角度的第三舵机，在机械爪上设有控制机械爪开合的第四舵机。采用上述结构，本实用新型通过无线wifi遥控运动控制板卡，控制机械足爬坡，同时控制机械臂和机械爪采摘果实，有效地解决了果农斜坡采摘果实的困扰，操作方便，准确性高。
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公开(公告)号：CN215909901U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122110651.4
申请日：2021-09-02
Applicant: 中国葛洲坝集团第一工程有限公司 , 三峡大学
IPC: G01D21/02 , G01B21/02 , G01C9/00 , G01F23/296 , G01N33/24
Abstract: 本实用新型提供一种多数据混合高边坡监测预警装置，包括设置用于采集边坡图像的无人机、预埋在边坡的拉线式位移传感器阵列、固定式测斜仪、雨水收集装置和渗流监测设备；无人机用于从空中监测边坡的图像数据；拉线式位移传感器阵列用于监测边坡表面的位移数据；固定式测斜仪和渗流监测设备用于监测边坡内部滑移数据；雨水收集装置，用于采集降水是数据以辅助进行边坡安全监测；雨水收集装置包括圆柱形的筒体，筒体的顶部开放，在雨水收集装置的顶端还设有超声水位监测装置；通过无人机、拉线式位移传感器、固定式测斜仪、雨水收集装置和渗流监测设备的数据进行实时边坡安全监测。本实用新型运用多因素耦合的智能监测预警模型进行精确预警汇报。
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公开(公告)号：CN209082655U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821667757.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开一种拦污收集雨水的道路排水设施，包括靠近绿化带设置的雨水处理室，所述雨水处理室包括蓄水区和分流区，蓄水区和分流区之间通过竖直隔板隔开，在雨水处理室顶部设有拦污盖板，竖直隔板顶端距离拦污盖板一定距离，在蓄水区顶部倾斜设有第一滤网，第一滤网与竖直隔板顶端相连，且向分流区倾斜，分流区连接排水管道；在蓄水区一侧设有集水箱，在集水箱上开有孔用于连接灌溉装置，在蓄水区与集水箱之间开设有通道，通道上设有第二滤网；本实用新型不仅减少了城市排水系统的负荷，而且对雨水进行再利用，节约了水资源，还减少了清洗维修人员的工作量，节省了人力。
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