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公开(公告)号：CN107075784B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201580045168.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 七梦科技株式会社 , 松下电器产业株式会社 , 大和房屋工业株式会社
Inventor： 北川宏司
Abstract: 本发明提供一种比现有装置更紧凑的处理装置。一种用于将被处理物(T)展开或折叠的处理装置，包括：一对保持装置(310A、310B)，该一对保持装置(310A、310B)可对被处理物(T)进行保持；载放装置，该载放装置(402)使被所述一对保持装置(310A、310B)的至少一方保持的被处理物(T)的一部分垂下并可进行载放；以及控制装置，该控制装置控制保持装置(310A、310B)和载放装置(402)的移动，控制装置在被保持的被处理物(T)从载放装置(402)垂下的状态下，使载放装置(402)旋转。
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公开(公告)号：CN103237937B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180057001.4
申请日：2011-11-30
Applicant: 七梦科技株式会社 , 松下电器产业株式会社 , 大和房屋工业株式会社
CPC classification number: B23Q3/18 , B25J9/026 , B25J9/1679 , B25J15/0253 , D06F67/04 , G05B2219/39469 , G05B2219/39571 , G05B2219/40011 , G05B2219/40044 , Y10T29/49998
Abstract: 本发明提供变形性薄片物展开装置和变形性薄片物展开方法，能以简单的结构展开变形性薄片物。本发明的变形性薄片物展开装置进行下述控制：控制部控制把持部和移动机构以使把持部在第一点把持变形性薄片物（S1）；控制部使端点检测部检测端点（S3）；控制部控制把持部和移动机构以使把持部在S3中检测的端点（第一端点）上把持变形性薄片物（S4）；控制部使端点检测部检测端点（S6）；控制部控制把持部和移动机构以使把持部在第一端点和S6中检测的端点（第二端点）双方上把持变形性薄片物（S7）；控制部使端点检测部检测端点（S9）；控制部控制把持部和移动机构以使把持部在第一端点或第二端点、与S9中检测的端点双方上把持变形性薄片物S10）。
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公开(公告)号：CN107075784A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580045168.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 七梦科技株式会社 , 松下电器产业株式会社 , 大和房屋工业株式会社
Inventor： 北川宏司
Abstract: 本发明提供一种比现有装置更紧凑的处理装置。一种用于将被处理物(T)展开或折叠的处理装置，包括：一对保持装置(310A、310B)，该一对保持装置(310A、310B)可对被处理物(T)进行保持；载放装置，该载放装置(402)使被所述一对保持装置(310A、310B)的至少一方保持的被处理物(T)的一部分垂下并可进行载放；以及控制装置，该控制装置控制保持装置(310A、310B)和载放装置(402)的移动，控制装置在被保持的被处理物(T)从载放装置(402)垂下的状态下，使载放装置(402)旋转。
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公开(公告)号：CN107735524B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680034875.0
申请日：2016-05-24
Applicant: 七梦科技株式会社 , 松下电器产业株式会社 , 大和房屋工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩短被处理物的保持、倒换所涉及的动作，缩短折叠处理所耗费的时间的处理装置。一种展开或折叠被处理物(T)的处理装置(1C)，包括：在第一区域具有可动区域并能够保持被处理物(T)的第一保持装置(300A)及第二保持装置(300B)；配置在第一区域并能够载放被处理物(T)的载放装置(400)；以及在第一区域的下方中与第一区域重复的第二区域具有可动区域并能够在载放装置(400)的下方保持被处理物(T)的第三保持装置(300C)。
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公开(公告)号：CN107851266A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680031175.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 七梦科技株式会社 , 松下电器产业株式会社 , 大和房屋工业株式会社
CPC classification number: G06Q30/0201 , D06F35/00 , D06F89/02 , D06F95/00 , G06Q30/02 , G06Q50/10 , H04L67/12 , H04L67/22
Abstract: 服务器装置包括：接收被处理物数据的接收部，该被处理物数据是从折叠被处理物的1个或多个折叠装置发送来的被处理物数据，包含折叠装置从被处理物读取到的与被处理物相关联的关联数据；存储对被处理物数据进行合计而得到的合计数据的存储部；对合计数据内的规定的数据进行分析的分析部；以及将分析部的分析结果提供给规定的信息处理装置的提供部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107735524A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201680034875.0
申请日：2016-05-24
Applicant: 七梦科技株式会社 , 松下电器产业株式会社 , 大和房屋工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够缩短被处理物的保持、倒换所涉及的动作，缩短折叠处理所耗费的时间的处理装置。一种展开或折叠被处理物(T)的处理装置(1C)，包括：在第一区域具有可动区域并能够保持被处理物(T)的第一保持装置(300A)及第二保持装置(300B)；配置在第一区域并能够载放被处理物(T)的载放装置(400)；以及在第一区域的下方中与第一区域重复的第二区域具有可动区域并能够在载放装置(400)的下方保持被处理物(T)的第三保持装置(300C)。
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公开(公告)号：CN112771224A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980063797.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 松下电器产业株式会社 , 大和房屋工业株式会社
Inventor： 反田耕一 , 谷口祥平 , 春山星秀 , 中塚牧人 , 阪根信一 , 久我裕一郎 , 北川宏司 , A·D·潘 , 菱仓博文 , 五岛畅之 , 细川明宏 , 阪根正行 , 近藤崇 , 佐藤胜之 , 田中丰 , 杉原通
Abstract: 本发明是将被处理物展开并折叠的处理装置，其包括：多个保持装置，该多个保持装置能对被处理物的任意的点进行保持；载置装置，该载置装置能载置被处理物；以及控制装置，该控制装置基于在多个保持装置的至少2个对被处理物的2个端点进行保持的状态下拍摄到的图像，对至少具有2个长边部分的第1被处理物进行识别，并在使用多个保持装置和载置装置的展开处理中控制第1被处理物的展开处理，以使得与其它被处理物的展开处理不同。
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公开(公告)号：CN112771224B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201980063797.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 松下控股株式会社 , 大和房屋工业株式会社
Inventor： 反田耕一 , 谷口祥平 , 春山星秀 , 中塚牧人 , 阪根信一 , 久我裕一郎 , 北川宏司 , A·D·潘 , 菱仓博文 , 五岛畅之 , 细川明宏 , 阪根正行 , 近藤崇 , 佐藤胜之 , 田中丰 , 杉原通
Abstract: 本发明是将被处理物展开并折叠的处理装置，其包括：多个保持装置，该多个保持装置能对被处理物的任意的点进行保持；载置装置，该载置装置能载置被处理物；以及控制装置，该控制装置基于在多个保持装置的至少2个对被处理物的2个端点进行保持的状态下拍摄到的图像，对至少具有2个长边部分的第1被处理物进行识别，并在使用多个保持装置和载置装置的展开处理中控制第1被处理物的展开处理，以使得与其它被处理物的展开处理不同。
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公开(公告)号：CN102639782B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201080053989.2
申请日：2010-10-22
Applicant: 七梦科技株式会社
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明的课题在于，减轻操作员在调节布制品折叠系统中载置台宽度方面的负担。本发明的布制品折叠系统(100)，具备信息获取装置(332)、折叠装置(400)和宽度控制装置(900)。信息获取装置用于获取布制品(LD)所保持的第一信息(D0)。折叠装置具备载置构件(501)、宽度调节机构(530)和折叠机构(500)。载置构件是用于载置布制品的构件。宽度调节机构用于调节载置构件宽度方向的长度。折叠机构用于折叠载置于载置构件的布制品。宽度控制装置利用由信息获取装置获取的第一信息来控制宽度调节机构。
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公开(公告)号：CN102741881B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201080057093.1
申请日：2010-12-14
Applicant: 七梦科技株式会社
CPC classification number: G06T1/0007 , G06T7/73 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明提供一种能够容易且高精度地识别布料制品的布料制品识别装置和具备该布料制品识别装置的布料制品抓持系统。布料制品抓持系统（100）是将放置在第一载置台（40A）的布料制品抓持之后，将该抓持的布料制品展开并静置在第二载置台（40B）的系统，其主要包括布料制品处理机器人（抓持装置，10）、第二载置台（40B）以及包含控制部（30）的一部分（辨别部）的布料制品识别装置（50）、摄像机（16）。辨别部的主要部分的布料制品辨别软件基于摄像机（16）拍摄的图像数据中获得的布料制品的光线透过量，辨别布料制品的规定部位。
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