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公开(公告)号:CN117087755A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311268225.0
申请日:2023-09-28
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实车标定的安全转向警示方法及装置,其中,方法包括根据车辆道路行驶工况,设置分段线性差值函数;设置多个连续的车速区间,在一个车速区间内分段线性差值函数为区间线性函数,边界速度为标定车速,标定车速相应的方向盘角速度为标定角速度;实时监测车辆方向盘角速度和车速,当车速处于一个车速区间时,监测车辆方向盘角速度不小于此车速下区间线性函数对应的方向盘角速度,则发出安全转向警示;本发明能够实时对驾驶员的转向操作进行监控,若驾驶员操作方向盘转速过快,向驾驶员发出警示,从而增强驾驶员的安全意识,养成良好的驾驶习惯,降低车辆转弯时因方向盘转速过快所造成的侧滑事故,对交通事故率的降低有很大意义。
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公开(公告)号:CN113588167A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110788192.7
申请日:2021-07-13
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎动平衡间接监测方法,基于汽车自身的底盘和电气系统架构,获得汽车转向系统的扭矩信息、轮速或车速信息,通过对这些信息的分析和处理,间接获取轮胎动平衡状态。本发明专利基于汽车自身架构,故不需要拆卸汽车轮胎,节省成本、人工和时间;随时可监测轮胎动平衡状态,能够提前发现轮胎动平衡问题,不致于轮胎动平衡导致的现象明显后驾驶员才能发现并调整;可大批量监测轮胎动平衡状态,无需利用车辆以外的工具,适用于监测和排查车辆的轮胎动平衡问题,尤其适用于共享汽车等大规模、大批量缺乏维修、检查和养护的车辆。
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公开(公告)号:CN114919659A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210432268.7
申请日:2022-04-22
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B62D7/22
Abstract: 本发明公开了一种基于EPS的抑制车轮摆振的方法及系统,利用CAN网络上的车速和轮速信息,通过转矩传感器获取转向系统转矩信息,计算EPS补偿电流,用以抵消车轮摆振;所述系统包括扭矩传感器、CAN收发模块、摆振频率计算模块、标定模块、滤波器模块、补偿电流计算模块。本发明基于EPS系统抑制车轮摆振,减少由车轮摆振导致的方向盘抖动,提升操纵性,保证车辆行驶安全;提升车辆NVH性能,防止可能出现的共振、噪声;提升与车轮摆振相关的零部件寿命;不会过滤正常的振动、路感,不会出现由本功能引起的振动;系统具有较好的可控性;对于线控转向系统,本方法可以过滤掉由车轮摆振引起的振动,防止错误的路感模拟和助力输出。
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公开(公告)号:CN113588167B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202110788192.7
申请日:2021-07-13
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎动平衡间接监测方法,基于汽车自身的底盘和电气系统架构,获得汽车转向系统的扭矩信息、轮速或车速信息,通过对这些信息的分析和处理,间接获取轮胎动平衡状态。本发明专利基于汽车自身架构,故不需要拆卸汽车轮胎,节省成本、人工和时间;随时可监测轮胎动平衡状态,能够提前发现轮胎动平衡问题,不致于轮胎动平衡导致的现象明显后驾驶员才能发现并调整;可大批量监测轮胎动平衡状态,无需利用车辆以外的工具,适用于监测和排查车辆的轮胎动平衡问题,尤其适用于共享汽车等大规模、大批量缺乏维修、检查和养护的车辆。
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公开(公告)号:CN114013500A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111398479.5
申请日:2021-11-24
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D117/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电动转向抑制汽车跑偏的控制方法,属于汽车技术领域,具体地说是电动转向系统识别到汽车有跑偏趋势时,对汽车主动施加转向力矩控制,达到抑制汽车行驶跑偏的一种控制方法。本发明利用汽车EPS监测CAN总线上的一系列表征汽车行驶姿态的信号,来识别判断汽车的跑偏趋势,并根据不同程度的跑偏趋势,主动施加不同的转向补偿力矩,从而实现抑制汽车跑偏的目的。本发明专利的有益效果为:能够自动识别汽车跑偏趋势,并主动施加补偿力矩,减弱跑偏现象,在用户无感知时完成车辆故障的自动修复,减小用户抱怨;在售后市场,不需要进行悬架系统零部件的更换以及四轮定位的措施,节省成本、人工和时间。
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公开(公告)号:CN117842180A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311653946.3
申请日:2023-12-05
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种前后轮线控转向的控制方法及系统,涉及车辆转向控制技术领域,所述前后轮线控转向的控制系统包括:前轮转向系统和后轮转向系统,所述前后轮线控转向的控制方法以车速、前轮转向输入、后轮转向故障前的转向状态为参数,当后轮转向出现故障时,对前后轮线控转向执行合适的控制策略,前轮执行控制补偿的方式提升故障时的可控度,补偿由于后轮转向进入安全状态后执行缓慢回中或锁死策略带来的侧向加速度变化,减小车辆跑偏幅度,提高可控度,使非冗余后轮转向可满足整车功能安全要求,降低成本。
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公开(公告)号:CN117141569A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311063772.5
申请日:2023-08-23
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种转向器及设计方法。包括转向器壳体、连接套、转向轴、防尘罩和衬套;所述转向器壳体和连接套的一端圆周过盈配合;所述连接套的另一端与防尘罩过盈配合;所述转向轴插入在转向器壳体中;所述衬套设置在连接套和转向轴之间,并且固定在连接套上。本发明解决了在汽车转向时,转向轴和转向防尘罩之间产生异响和转向回正卡滞、影响转向手感的问题。
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公开(公告)号:CN114889688B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202210516472.7
申请日:2022-05-12
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车EPS的转向阻尼控制方法,将车辆等效为二阶系统,利用车辆在转角阶跃输入下的系统时域响应函数和预设的标定图谱,计算出阻尼控制的输出,阻尼设置更为合理,有效地抑制回正超调,同时兼顾回正速度、紧急避让时的助力,提升操纵稳定性,由于二阶系统的阶跃输入的模型高阶平滑,故系统输出平滑,力的变化较为平顺,可以保证较好的转向手感。
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公开(公告)号:CN114889688A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210516472.7
申请日:2022-05-12
Applicant: 一汽奔腾轿车有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于汽车EPS的转向阻尼控制方法,将车辆等效为二阶系统,利用车辆在转角阶跃输入下的系统时域响应函数和预设的标定图谱,计算出阻尼控制的输出,阻尼设置更为合理,有效地抑制回正超调,同时兼顾回正速度、紧急避让时的助力,提升操纵稳定性,由于二阶系统的阶跃输入的模型高阶平滑,故系统输出平滑,力的变化较为平顺,可以保证较好的转向手感。
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