公开(公告)号：CN101959656B

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN200980106730.7

申请日：2009-02-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社荒木制作所

Inventor： 村山英之 ,  山本仁 ,  藤野健一 ,  秋山真二 ,  柴田笃志

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05B19/4182 ,  B23P2700/50 ,  B25J19/06 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36429 ,  G05B2219/37357 ,  G05B2219/40272 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53057

Abstract: 一种控制动力辅助设备(50)的方法，制动力辅助设备(50)包括：操纵杆(6)，力传感器(7)，机械臂(3)，驱动机械臂(3)的致动器(11)，以及用于输送机械臂(3)的输送装置(14)。当车身(100)运动时，控制输送装置(14)以与车身同步移动，当车身(100)的运动停止或重新开始时，将机械臂(3)的驱动停止预定时间，直到预定的时间过去后才重新开始。

公开(公告)号：CN101959656A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200980106730.7

申请日：2009-02-26

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社荒木制作所

Inventor： 村山英之 ,  山本仁 ,  藤野健一 ,  秋山真二 ,  柴田笃志

IPC: B25J19/06 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05B19/4182 ,  B23P2700/50 ,  B25J19/06 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36429 ,  G05B2219/37357 ,  G05B2219/40272 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y10T29/53039 ,  Y10T29/53057

Abstract: 一种控制动力辅助设备(50)的方法，制动力辅助设备(50)包括：操纵杆(6)，力传感器(7)，机械臂(3)，驱动机械臂(3)的致动器(11)，以及用于输送机械臂(3)的输送装置(14)。当车身(100)运动时，控制输送装置(14)以与车身同步移动，当车身(100)的运动停止或重新开始时，将机械臂(3)的驱动停止预定时间，直到预定的时间过去后才重新开始。

公开(公告)号：CN110072667A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201780072323.3

申请日：2017-10-02

Applicant: 株式会社荒木制作所

Inventor： 荒木秀树

IPC: B24B19/18 ,  A01K13/00

Abstract: 本发明提供一种针布的制造方法，能去除钉耙梳中所用针布上的针的毛刺，使针的尖端变圆，由此提高钉耙梳的使用感和安全性,从而很容易地去除使用后的毛球。该方法具有把金属线制的多根针植在底布中以制造针布的第一工序、和使用带有柔性和弹性的研磨材料来研磨所述针布的各针的第二工序，在所述第二工序中，一边朝着所述各针按压所述研磨材料一边通过摩擦来研磨，从而制造无毛刺的、尖端变圆的针布。