本实用新型公开了一种APM车辆冗余网络架构，在APM车辆中的每个单车中设置有第一车辆控制单元VCU1、第二车辆控制单元VCU2，所述第一车辆控制单元VCU1与第二车辆控制单元VCU2之间通信连接；所述第一控制单元VCU、第二车辆控制单元VCU2分别连接至单车车载部件，用以实现对单车车载部件的控制和通信交互；每个单车的第一车辆控制单元VCU1、第二车辆控制单元VCU2分别通过网关GW1、GW2连接至WTB总线形成单车之间的车辆通信网络。本实用新型的优点在于：结构简单可靠，实现了APM车辆网络的冗余，单车设置有两路车辆控制单元及其连接的车载部件，其中一路故障不会影响另一路的正常工作，可以实现APM车辆的冗余工作备份，保证了系统的稳定可靠运行，实现了车辆运行不受影响。