为克服现有技术中现有轨道车辆的车辆连接装置其体积较大，占用车体安装空间过大，对于小型轨道车辆而言并不适用的问题，本实用新型提供了一种车辆连接装置及轨道车辆。车辆连接装置，包括第一拉杆、第二拉杆及两钩头，其中，还包括一锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧挡块和锁紧弹簧；所述第一铰接端上设有U形的卡槽，所述第二铰接端内设置有安装空间；所述锁紧挡块安装在所述安装空间中，本实用新型提供的车辆连接装置，由于具有包括锁紧挡块和锁紧弹簧的锁紧机构，其锁紧挡块和锁紧弹簧以紧凑的方式安装在第二拉杆上，与第一拉杆上U形的卡槽配合，实现第一拉杆和第二拉杆之间的锁定和解锁。该车辆连接装置结构紧凑体积小，占用车体安装空间小。