本发明公开了基于知识图谱的装配工艺自主规划方法，涉及智能装配领域，该方法利用知识图谱构建产品本体模型和装配工艺库、装配设备库，采用知识图谱推理查询方法，通过分析装配工艺的几何特征结构，构建装配工艺库，完成装配工艺自主选择；将装配设备作为实例导入知识图谱，结合装配工艺相关参数选择能够完成装配任务的装配设备，最终实现装配工艺自主规划。本发明可以解决复杂产品装配工艺规划过程耗时长等装配规划问题，降低装配规划过程对人员经验的依赖，大幅提高装配规划效率。