本发明公开了一种车辆原地转向控制方法、车辆控制器及车辆，应用于车辆领域。该方法中，车辆控制器响应于原地转向指令，控制车辆以目标车轮为支点进行原地转向，由此可以实现控制车辆原地转向，且即使出现塞车的情况，也可以通过原地转向避免车辆拥堵。其中，目标车轮为多个车轮中的任一车轮。进一步的，由于本发明实施例可以将多个车轮中的任一车轮确定为原地转向过程中的支点，因此，有效提高了车辆原地转向的灵活性，使得车辆原地转向更加便捷可控。