本发明涉及复合材料压力容器成型技术领域，公开了一种带增强肋的复合材料压力容器内胆，包括：筒身，其两侧设置有封头，所述筒身段设有若干沿筒体轴向等间隔布置的筒身增强肋，还公开了一种带增强肋的复合材料压力容器内胆制造方法，包括以下步骤：S1、设计并制造分段模具，模具包括内模具和外模具；S2、在内模具表面铺贴碳纤维预浸料形成碳纤维筒身段。通过增强肋设计和环向纤维缠绕补强层填充，优化内胆结构强度与均匀性，增强肋厚度基于最小厚度与封头厚度差值计算，在缠绕成型中，采用共固化工艺与高精度模具匹配，内模具融入内胆提供支撑，同时，利用内模具支撑和叠层渐变结构优化界面强度。