本发明为一种四级温控窑式垃圾颗粒干化焚烧耦合发电系统及其使用方法，由发电系统、窑式干化焚烧系统、垃圾混合制粒处理系统组成，垃圾混合制粒处理系统与垃圾存放区连接，处理后的垃圾与窑式干化焚烧系统连接，控制系统、发电系统、窑式干化焚烧系统、垃圾混合制粒处理系统均位于一个整体厂房中。本发明以窑代炉干化焚烧垃圾污泥无需用煤，大幅降低工程造价和综合运行成本，干化焚烧采用四级温控技术，使垃圾污泥颗粒干化焚烧无害化，垃圾污泥混合制粒干化焚烧工艺，避免扬尘飘物，干化焚烧车间采用微负压隔热设计，使垃圾污泥的热值利用到极致垃圾污泥颗粒焚烧所需的含氧空气，引自垃圾污泥制粒车间，避免垃圾污泥异味气体外溢影响周边环境。