本发明提供一种真空环境下焊接熔池的观测装置，其包括：耐压腔体装置、摄像机构和移动平台，耐压腔体装置内部具有容置空腔，耐压腔体装置外部具有真空环境的焊接熔池，容置空腔内设置有摄像机构，摄像机构能够拍摄焊接熔池的图像；移动平台，设置于容置空腔中且与摄像机构连接，移动平台能带动摄像机构在容置空腔中运动，以调节摄像机构与耐压腔体装置外部的焊接熔池之间的距离，使得摄像机构完成自动的聚焦拍摄。根据本发明能解决现有技术中的焊接熔池观测高速相机不能在真空环境下自动聚焦的问题，从而提高观测的精度；本发明还能在强光或正常光环境下自动切换是否滤光，并且冷却散热性能好，大幅提高了对焊接熔池的观测精度和质量。