本发明公开了一种基于自相关序列的激光脉冲信号解码方法，首先对由激光脉冲到达时间组成的激光脉冲到达时间序列作自相关处理，计算出激光脉冲信号的重复周期；再采用序列搜索法在一个信号周期内，确定脉冲信号重复间隔的时间值、个数和位序来鉴别脉冲信号码型，最终实现激光脉冲信号解码。本发明以激光信号的脉冲到达时间为参数，依据激光脉冲编码信号具有的时间相关性特点，利用自相关进行激光脉冲编码信号解码，即使在出现漏脉冲和干扰脉冲的时刻，仍可实现对其隐含周期的识别。