本申请公开了一种车辆的交互控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：通过车辆的触摸装置检测目标触摸事件，按照设定生成规则，生成设定格式的目标触摸事件对应的触摸点数据；通过触摸装置将触摸点数据发送至车辆的交互控制装置，以使交互控制装置从多个设定触摸参数中确定出目标触摸参数，并确定与目标触摸参数对应的用于控制车辆的待交互装置的控制指令。如此，触摸装置按照设定生成规则，生成设定格式的目标触摸事件对应的触摸点数据，交互控制装置能够从多个设定触摸参数中确定目标触摸参数，不使用到目标触摸参数以外的参数，迅速生成用于控制待交互装置控制指令，提升了待交互装置在触摸装置上发生目标触摸事件时的响应速度。