本发明提供一种用于飞行器的可变后掠翼结构及飞行器，涉及飞行器后掠翼技术领域，包括：框架，框架包括顶板、下板和连接顶板与下板的连接板；两个齿轮，两个齿轮转动设置在顶板与下板之间，齿轮的转轴转动贯穿顶板和下板，且在下板远离顶板的一侧形成延伸端；两个翼板，两个翼板分别与两个齿轮的转轴连接；齿条，齿条可移动地设置在两个齿轮之间，并与两个齿条啮合；驱动机构，驱动机构与齿条连接，并用于驱动齿条移动，以驱动两个齿轮转动；解决现有技术中的可变后掠翼采用液压系统或火工品作为作动系统，难以满足现代战场对飞行器的多任务执行能力的需求的问题。