本发明涉及大米检测技术领域，具体涉及一种大米胶稠度自动检测装置及检测方法。本发明通过水冷模块、加热振荡模块、传动模块、机械臂及相应的执行元件与设有多个试管槽的样品托盘相配合，实现了大米胶稠度大批量、自动化检测，且检测效率和检测结果准确性高，解决了现有检测技术批次差异大、人力成本高的问题；装置结构紧凑，各功能模块根据使用需求紧邻布置，集成性高，使装置整体占地面积小，且无需外接装备，操作简便，检测场地要求不高，适合大多数实验场合；本发明提出了一种多批次样品循环检测的检测方法，解决了样品冷却所需时间远大于混匀加热时间，导致的装置空闲问题，大幅缩短了检测装置的空闲等待的时间，进一步提高了检测效率。