本发明涉及制动设备领域，具体为一种制动钳装置，该制动钳装置包括制动主体、在第一方向上相对设置并分别安装于制动主体两侧的一对钳臂、设于制动主体内用于驱动一对钳臂夹紧车轮的驱动单元，制动主体上开设有在垂直于第一方向的第二方向上贯通制动主体的容纳腔，制动钳装置还包括踏面清扫单元和吊架，踏面清扫单元包括壳体、设于壳体内的伸缩驱动组件、与伸缩驱动组件相连的清扫组件，壳体包括固设于容纳腔内的固定部、伸出容纳腔外的伸出部，吊架连接于伸出部。本发明提出的制动钳装置中，踏面清扫单元的壳体作为连接制动主体与吊架的连接件，使得制动钳装置同时具有制动和踏面清扫功能的同时，结构还更为紧凑。