一种基于3D打印的物料加入方法、装置及系统，包括以下步骤：根据3D打印所需的粉末量及粘结剂加入比例，计算所需加入的粘结剂用量,通过计量泵控制加入所需的粘结剂；称量计量泵加入的粘结剂用量，计算所需的粘结剂用量与实际加入量的差值量，若该差值量在预设范围内，则本轮粘结剂加入完成；若差值量不在预设范围内，则将差值量分次再继续添加，然后进行称重计算，计算结果在预设范围内完成本轮加入，否则重复上述添加步骤。该加入方法通过闭环检测和动态调整，实现了粘结剂的精准加入。