本申请的实施例公开了多轴插补运动控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及多轴同步控制技术领域，包括：获得数控定位器在不同坐标系下的起始点与结束点坐标；根据转换关系与坐标信息，获得方向轴的移动增量和位移量；根据移动增量和位移量的转换关系，获得局部坐标系下方向轴的位移量，利用电子手轮对方向轴进行插补运动控制。本申请的方法通过获取不同坐标系下起止点位的平移量，由不同坐标系的转换关系，对数控定位器的方向轴的坐标做相应变换，将全局坐标系下的位移量分解到局部坐标系中，得到方向轴确切的局部坐标系下单一方向运动时的移动分量，提高了空间定位精度，进而通过电子手轮可以进行精准的多轴同时插补控制。