本发明公开了一种用于海洋设备的自主布放回收的方法，该方法包括：基于预置的跟踪规则获取海洋设备的图像特征点信息；将海洋设备的惯性测量信息和海洋设备的图像特征点信息进行数据融合生成海洋设备的位姿信息；将海洋设备的无线载波信息和海洋设备的位姿信息进行数据融合生成海洋设备的定位轨迹预测值；基于所述海洋设备的定位轨迹预测值控制执行机构对海洋设备进行自主布放回收。由此，根据本发明提供的方法和系统能够应对复杂恶劣的海洋条件下的布放回收问题，自动化、无人化、可靠高效的对海洋设备进行自动的布放回收。