本发明提供一种履带拖拉机。所述履带拖拉机包括传动系统，所述传动系统包括柴油机、离合器、变速体、农机动力箱和后桥；所述离合器包括离合轴齿；所述变速体包括变速器和调速器，所述变速器包括一轴、二轴、档位齿轮副；所述档位齿轮副包括入端齿、档位齿和出端齿；所述调速器包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈、齿圈架、调速轮和动力驱动器；所述离合器轴齿的前端与柴油机动力输出接口啮合，所述离合器轴齿的后端与变速器的档位齿轮副的入端齿啮合，所述档位齿轮副的出端齿固定于二轴上，所述档位齿转动装设在固定轴上。本发明解决了现有技术产品的缺陷，化解了丘陵山地拖拉机难于形成规模化生产的弊端。