本发明提供了一种多级磁浮减震机构，包括：支撑底座、承载托盘以及设置在所述支撑底座和承载托盘之间的导向机构，多个永磁铁或电磁铁串联设置在导向机构上；所述导向机构包括导向件，所述永磁铁或电磁铁的中心设置有中心孔，所述中心孔与所述导向件适配；或永磁铁或电磁铁无中心孔，采用外轮廓与导向件适配；相邻永磁铁或电磁铁的磁极相同设置；还包括与电磁铁电连的电控系统。本发明采用电磁铁及永磁铁多组组合，或只采用电磁铁，或只采用永磁铁，形成多段式磁悬浮机构，可调节电流调节磁场力，达到不同的悬浮距离，满足不同的工况。