本发明公开了一种指纹检测方法、装置及终端设备，包括：根据指纹感测区域的厚度获取采集电路的多个电路参数；根据多个电路参数采集多个初始指纹图像；提供与每个初始指纹图像对应的多个加权系数矩阵；以及基于多个加权系数矩阵将多个初始指纹图像叠加以得到目标指纹图像。本申请通过多组电路参数采集得到多个初始指纹图像，并根据加权值对多个初始指纹图像进行叠加计算获得质量更好的目标指纹图像，无需设计更复杂的采集电路即可解决因指纹检测装置的模组厚度不均匀造成的指纹图像质量不佳的技术问题。