本申请提供了一种车辆挡位调节方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：当当前实际车速与当前发动机挡位对应的最高车速的差值的绝对值小于或等于第零阈值、且、当前发动机实际扭矩与当前发动机转速对应的发动机最大扭矩的差值的绝对值小于或等于第四阈值时，根据发动机大扭矩区最大转速计算得到可降低的挡位速比数；当当前发动机油耗大于或等于第二预设值、且、当前发动机实际扭矩小于或等于第八阈值或当前发动机实际功率小于或等于第九阈值时，根据当前发动机万有特性曲线图经济区最低转速计算得到可升高的挡位速比。即本申请可以分别针对两种特殊情况决策出更为合适的需求挡位，满足了车辆动力性和经济性的要求，从而满足了驾驶员的驾驶需求。