本发明属于汽车零部件技术领域，公开一种变刚度横梁及车架总成，变刚度横梁包括横梁组件和滑杆，横梁组件包括分别与两侧纵梁固定的第一横梁和第二横梁，第一横梁与第二横梁的扭转刚度不同，第一横梁与第二横梁同轴设置，滑杆的一端与第一横梁沿第一横梁的轴向滑动连接并且周向固定，另一端与第二横梁沿第二横梁的轴向滑动连接并且周向固定；车架总成包括上述的变刚度横梁。第一横梁与第二横梁通过滑杆传递扭矩，随着滑杆在第一横梁和第二横梁上滑动，用于扭矩传递的第一横梁和第二横梁的有效长度随之变化，从而实现车架总成扭转刚度的调节。