本发明涉及一种钢筋梁柱成型制备装置，包括：固定支撑机构，所述固定支撑机构用于支撑固定纵筋的一端；活动支撑机构，所述活动支撑机构间隔布置于所述固定支撑机构的相对侧，且所述活动支撑机构用于支撑固定所述纵筋的另一端并牵拉所述纵筋移动；暂存分筋机构，所述暂存分筋机构设置于所述固定支撑机构与所述活动支撑机构之间，且所述暂存分筋机构用于承载箍筋并将所述箍筋逐个送入加工工位；及连接加工机构，所述连接加工机构设置于所述加工工位并用于将进入所述加工工位的所述箍筋与所述纵筋连接固定。保证各箍筋在纵筋上分布均匀、位置精准以及钢筋梁柱加工成型质量，此外连接加工机构可自动完成箍筋与纵筋连接固定，大幅提升生产效率。