本发明提出一种基于ICMP限速的远程IPv6节点相互连通性测量方法，包括：确定离第二远程IPv6节点最近的边缘路由器，和边缘路由器下面不可达的第三远程IPv6节点；测量点先向第三远程IPv6节点发送N个ICMP回显请求报文；测量点再向第三远程IPv6节点发送N个ICMP回显请求报文；将步骤S20和步骤S30分别重复执行q次，分别获取x的q个取值以及y的q个取值，并分别计算x和y的q个取值的平均值，x的平均值为y的平均值为其中，q为正整数；若确定第一远程网络节点与第二远程网络节点的连通性正常；若确定第一远程网络节点与第二远程网络节点的连通性异常。本申请提出的方法在任意两个远程网络节点进行连通性测量上具有高效性、高覆盖、高可用等优点。